全世界都分佈著岩石。部分岩石掩藏在一層泥沙之下；另外一些岩石還藏在水域。地球外面緊緊裹著一層岩石圈。最厚的岩石厚達100千米，也就是說，岩石不僅僅是地殼而已，還有地幔的上部。
地球上眾多的岩石上任何形成的呢？
林耐受瑞典著名博物學家，他認為，“岩石並非自古就有，它們是時間的孩子。”如他所說，所有的岩石均在長期的地質作用中緩慢形成的。
按照岩石的成因，人們將岩石分為三類：火成岩，變質岩，沉積岩。
地球岩石圈的主要成分就是火成岩。火成岩是地殼裡大部分岩石的種類。岩漿凝固形成了火成岩。人們又將其稱為火山岩，如安山岩，玄武岩。
在一些火山活動地區，科學家們可以準確觀測火山岩的形成過程。即使厚度超過了幾千米，其上還蓋著面積巨大的火山岩，但這樣的火山岩數量不多，有的岩漿還沒噴發到地幔就冷卻了。形成了大部分的岩石，人們稱其為火成岩，包括花崗岩，玄武岩等。
最初形成的那些岩石，比如火成岩，變質岩和沉積岩，這些岩石在地表受到各種地質作用的影響，慢慢會演變成其他物質。在自然條件下不斷搬運著這些分解物和泥沙，最終它們在地勢比較低的地方逐漸沉積下來。
由於時間流逝，壓力和熱力對其產生作用，最終凝固為沉積岩，堆積以及凝結形成的頁岩和砂岩就是例子。很多活的生物經常被包裹著沉積岩中，因此我們會看到一些動物遺體化石的蹤影。
已經形成的岩石被壓力和高溫改變性質，抑或某些外來物侵入，進而改頭換面，出現新的岩石種類，這種岩石就是變質岩。舉個例子，板岩很可能本來是頁岩。
地球上所有的岩石不外上三類。
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