通信是指微处理器（例如stm32、51等芯片）与外界的信息传输，既包括芯片与芯片之间的数据传输，也包括芯片与外设。数据通信中按每次传送的数据位数，通信方式可分为：并行通信和串行通信。
串口通信：类似于我们的乡间小道只有一条单向通行道，一次只能过一辆车。也就是发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。
并行通信：类似于我们的高速公路有多条通行道，一次能一起并排过多辆车。数据的各个位同时传送，可以字或字节为单位并行进行。并行通信速度快，但用的通信线多、成本高，故不宜进行远距离通信。
两者又都可以细分：同步通信与异步通信。（其实很好区分：只要看有无时钟线就行，同步从字面理解就是要求两者要在一个节奏上，那就需要有同一个时钟来统一。以下是官方说法。）
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同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。
异步通信中，在异步通信中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。
串行通行的通信制式又可分类为：单工、半双工、全双工。
为方便大家理解，以下表格可清晰区分。
在单工制式下，数据只能从发送站向接收站传送。如图:
在半双工制式下，数据能双向传送，但是不能同时在两个方向上传送。如图:
全双工制式下，接收数据和发送数据占用不同的线路。全双工通信可以同时发送和接收。如图:
现常用的串行通信方式
通讯的一些基本概念
●主机与从机：在通讯系统中起主要作用、发布主要命令的称为主机，接受命令的称为从机。
●连续方式：指主机不需要发布命令，从机就能自动地向主机发送数据。
●指令方式：指主机向从机发布命令，从机根据指令执行动作，并将结果“应答”给主机的模式。
●输出数据类型：指在连续方式通讯时，从机输出给主机的数据类型。
●通讯协议：指主机与从机通讯时，按哪一种编码规则来通讯。
●波特率：主从机之间通讯的速度。
●数据位：每次传输数据时，数据由几位组成。
●校验位：数据传输错误检测，可以是奇校验、偶校验或无校验。
●地址：每一台从机的编号。
具体使用将在其后的更新中介绍，喜欢的请添加关注哦！！！
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