諸葛亮“工械技巧，物究其極”。他創制的木牛流馬究竟是一種什麼樣的運載工具，由於記載不詳，很久都是一個謎。直到宋代，才有人提出是一種木製獨輪車的看法。陳師道《後山叢談》卷四載：“木牛，即小車之有前轅者，流馬，即獨推者，而民間謂之江州車子。宋人的這一觀點，為後世所廣泛接受。
木牛流馬果真是木製獨輪車嗎？不是。木製獨輪小車出現在東漢，成都羊子山二號漢墓出土的畫像，就有獨輪車的畫面。獨輪車”這一名稱，是到宋代才有的。在漢晉時期它叫什麼名字，那時叫鹿車。如果，木牛流馬既是鹿車的改良，理應更為人們樂於使用，可為何不見廣泛使用的記載？歷來人們都認為木牛流馬是一種“先進的運載工具”，在狹窄的小路上運用最為輕便，但是，魏晉時代的人並沒有依法制作，廣加使用。為什麼人們不理睬諸葛亮對鹿車的改良？如果說木牛流馬只適用於山道，為什麼在蜀山也不見有再使用的記載呢？
木牛流馬不是鹿車（獨輪車），更不是它的改良，而是一種人力木製四輪車。諸葛亮的《作木牛流馬法》日：“載一歲之糧，日行二十里，而人不大勞”。一歲之糧是多少呢？據《居延漢簡釋文》卷二載：合今848市斤。這848斤，這就是木牛載重量的相對數字。木牛載多行少，運行很慢，“特行數十里，群行二十里”。有專家指出，這兩句話是速度概念，如果以“日”為時間單位，速度的確很慢。如果換成每小時，則比較合理。因為一個成年人每小時的路程是15-20裡，因此這裡很可能是指每小時行走二十里。
流馬是在木牛的基礎上製成的，結構更復雜。流馬可載糧食318斤，因此速度更快，諸葛亮便將木牛的名字改為了流馬。通過以上分析，可以得出這樣的結論，木牛流馬不是獨輪車，而是一種人力木質四輪車。運載車從雙輪，發展到獨輪，在發展到人力四輪車，這應該算諸葛亮的一種創新。
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