東漢末年，皇室衰微，群雄逐鹿，天下大亂。經過慘烈的兼併戰爭，最終曹操雄霸北方，孫權盤踞江東，劉備屹立西蜀，形成三國鼎立之勢。
三國各方陣營中，名將輩出。曹魏名將有張遼、樂進、于禁、張郃，徐晃等人；蜀漢名將有關羽，張飛，趙雲，黃忠，馬超等人；東吳名將有周瑜、陸遜、呂蒙、太史慈、程普等人。
東吳名將太史慈，字子義，青州東萊郡黃縣人。他身形魁梧，鬚髯精美，精通射術。太史慈熱愛學習，有才能，在郡中為官。
有一次，東萊郡守與上級青州刺史產生糾紛，是非難分，雙方誰先將事情報告給朝廷誰就有理。刺史搶先派人帶著奏章去了京城洛陽，郡守擔心落後，派時年21歲的太史慈帶著奏章前去京城。
太史慈日夜疾行趕到洛陽，正好看見刺史的使者正準備進門向朝廷遞交奏章。太史慈一把拉住使者，裝作關心地問：“你遞交的奏章書寫有誤嗎？拿來我幫你檢查一遍。”
使者不知道太史慈的身份，以為遇見了好人，於是取出奏章給太史慈看。太史慈當即毀壞了奏章。使者氣的跳起來，大喊：“快來人啊，有人毀壞了我的奏章！”
太史慈厚著臉皮威脅說：“是你把奏章交給我的，咱倆都有罪，趕快一起逃走吧，不然就會被判刑。”使者嚇壞了，於是跟著太史慈出城逃走。沒想到，狡猾的太史慈又偷偷回到京城，將郡守的奏章遞交給朝廷。
太史慈從此聲名鵲起，但他讓青州刺史吃了悶虧，擔心受到迫害，於是避禍逃到了遼東。
北海相孔融，聽說了太史慈的事蹟，認為他是個奇才，於是多次派人帶著禮物慰問太史慈的其母親。當時太平道教主，大賢良師張角發動了黃巾軍起義，規模宏大，發展迅猛。孔融鎮壓黃巾軍叛賊，駐軍都昌，卻被黃巾軍將領管亥圍困。
太史慈從遼東歸家後，他的母親說：“孔融與你素不相識，自你走後，他多次派人饋贈厚禮，如今他被叛賊圍攻，你應該去救他。”
太史慈孤身前去都昌，當時黃巾軍圍城還不是太密，太史慈趁夜偷偷進城見了孔融，請求出兵討賊。孔融不聽，想等待援軍到來，但援軍沒有來，而敵兵日益緊逼。
孔融想派人去向平原相劉備求援，但沒人願意冒死出城，唯有太史慈自願出城。孔融不願讓太史慈冒險，太史慈說：“您對我老母有恩，老母派我來救助您，認為我能完成任務。如果我不去出城搬救兵，豈不是既辜負了您的恩情，又讓我老母失望嗎？”於是孔融才同意太史慈出城。
太史慈騎馬帶著弓箭，在城壕中立下箭靶，出城射擊，然後回城。黃巾軍看見後，有人起身戒備，有人仍舊臥下休息。第二天，太史慈又騎馬出城射擊。黃巾軍看見後，全都臥下休息，沒人起身，不理睬太史慈的舉動。太史慈抓住機會，騎馬衝入黃巾軍大營，突圍出去。黃巾軍發覺時，太史慈已經衝過去了，又射殺多人，於是沒人敢追。
太史慈見了劉備，恭敬地說：“孔融被賊兵圍困，孤苦無援，危在旦夕。因為您有仁義之名，能救死扶難，所以孔融很仰仗您，派我冒死前來向您求援。”
孔融是當世名士，向來高傲。劉備聽說大名鼎鼎的孔融居然來求援，心情百味雜陳。劉備正色答道：“孔融也知道世間有劉備嗎！”於是立即派遣三千精兵隨太史慈去都昌。
黃巾軍聽說孔融的援軍來到，紛紛退走。孔融得以平安無事，更加器重太史慈，說道：“你真是我的忘年之交啊。”事情過後，太史慈回稟其母，其母說：“我很高興你得以報答孔融啊！”
漢室宗親劉繇（讀作yáo或yóu）與太史慈同郡，當了揚州刺史。太史慈前去拜見劉繇，這時劉繇正被孫策攻擊。有人勸劉繇任命孫策為大將軍，劉繇不同意，只是派太史慈偵察敵情。
太史慈帶著一個騎兵來到神亭時，遇上了孫策。孫策是長沙太守孫堅的長子，東吳大帝孫權的哥哥，武力非凡，驍勇善戰，人稱小霸王。
當時孫策有十三名騎兵跟隨，都是黃蓋那樣的猛士。太史慈雖然人少，但毫不畏懼，上前相鬥，正好與孫策對戰。孫策刺倒太史慈的馬，取下了太史慈綁在脖子後的手戟。太史慈也有收穫，取下了孫策的頭盔。直至兩家軍隊都來到神亭，二人才停戰解散。這一戰，稍有不慎，便會丟了性命。
後來，劉繇被孫策擊敗，和太史慈逃到豫章郡，屯兵堅守。孫策親自率兵攻打太史慈，將其活捉。孫策為太史慈解綁，握著他的手說：“你還記得神亭之戰嗎？當時如果你捉到了我會怎樣？”太史慈回答：“這不好說，我也不知道。”孫策大笑，任命太史慈為部將。從此，太史慈跟隨孫策征戰天下。
太史慈箭術非凡，百發百中。有一次他跟隨孫策討賊，賊兵在城樓上用手摟著柱子咒罵，太史慈拉弓射箭，一箭射中賊兵的手，將它牢牢釘在柱子上。數萬吳軍都看見了，全都讚歎不已。
曹操聽說了太史慈的名聲，派人送給他一封信。太史慈打開信後，發現內容是空白的，裡面只裝了一味中藥當歸。曹操的用意，是想讓太史慈歸附曹魏，但太史慈不為所動。
太史慈勇武，有智謀，箭術又出神入化，是不可多得的人才。但自孫權主事以後，讓太史慈鎮守南方，而太史慈又四十一歲早逝，所以他的事蹟鮮有所聞。
史書參考：《三國志·吳書·劉繇太史慈士燮傳》
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