中證網訊 4月13日，長安汽車(000625)無人駕駛2000公里征途進入第二日，車隊抵達西安。這兩天，記者有幸兩次體驗了長安無人駕駛汽車，並與“駕駛員”李增文進行了豐富的對話，下面整理一些出來供大家從“駕駛”的角度進一步瞭解長安汽車(000625)的無人駕駛。
中證網：“駕駛”無人駕駛汽車需要有專門的“無人駕駛”駕駛證嗎？
李增文：需要，但你得首先考取國家的機動車駕駛資格證，並且滿三年才有資格考取長安汽車(000625)的“無人駕駛”駕駛證，確切的說這個證件叫做“長安汽車(000625)自動駕駛資格證”，駕駛證上寫明瞭你的姓名、籍貫、駕駛證編號、簽發日期、有效日期等等，這些跟國家的機動車駕駛證差不多。不過，長安汽車(000625)自動駕駛資格證上的駕駛員類型註明的是“自動駕駛”。雖然是“無人駕駛”，但也不是完全的無人駕駛，在進入匝道、服務區、加油站等路段，以及很多情況下還是需要駕駛員的介入的。
中證網：如何從人工駕駛模式進入無人駕駛模式？
李增文：我來演示一下吧！首先，中間屏幕上有一個“無人駕駛”的選項，點擊激活，然後屏幕上顯示我的當前車速是“70公里/小時”；然後打開方向盤上的巡航開關，然後它就會對車進行縱向的控制，我們來設定一下車速，就“80公里/小時”，現在我就可以把腳拿開了，加速和剎車都可以交給它控制了；然後我們再打開橫向的巡航開關，屏幕上顯示它已經檢測到了兩邊的車道線，左邊的實線和右邊的虛線它都很準確的檢測到了，這個時候我就可以完全地放開方向盤了，這個時候它就會進入到無人駕駛狀態了。比如，前面的車速比它慢的話，它就會主動的減速。
中證網：簡單介紹一下這款無人駕駛汽車有哪些無人駕駛功能吧！
李增文：除了剛才演示的變道超車，它還具有全速自適應巡航、車道保持、交通擁堵輔助、主動換道、交通標誌識別、駕駛員接管提醒等很多無人駕駛的功能。
中證網：除了特殊路段，在駕駛的過程中，哪些情況是需要“駕駛員”人工介入的？
李增文：比如彎道超車的時候，這個時候就需要“駕駛員”人工介入，通過打轉向燈或發送語音的方式給汽車發出信號，實現變道；再比如在駕駛過程中，攝像頭識別出前方有限速標示，然後它就會給“駕駛員”發送提示，由“駕駛員”介入完成減速的操作。還有就是一些特殊情況，比如咱們這兩天的行程有很多隧道路段，由於光線昏暗、對比度差，再加上隧道陰暗潮溼對道路線的損壞，偶爾會有無人駕駛汽車無法識別道路線的情況，那麼它就會發出警示，必要情況下“駕駛員”就會扶一下方向盤。
中證網：在行駛過程中，萬一出現無人駕駛失效，這種情況該怎麼應對？
李增文：一般情況下，無人駕駛非常值得信任，比如上面說的出現短暫無法辨認道路線需要人工介入的情況，這個時候它其實還是沒有退出駕駛，它只是提醒你注意，如果恢復道路線辨別後它就會繼續正常運轉。而如果無人駕駛失效，有兩種方式可以切換到人工駕駛，一種就是常規的切換模式，人工駕駛隨時都可以介入，另一種，你仔細觀察會發現，這款無人駕駛汽車的內飾除了反光鏡前面安裝了一個攝像頭跟普通汽車差不多，但還是有一點不同的，那就是，這款無人駕駛汽車將置物箱這個地方改造成了一個緊急制動系統，上面有一個閃爍報警開關，還有三個按鈕，分別是PM（總電源）、EPS（電動助力轉向系統）、ESP（車身電子穩定系統），來應對緊急制動的情況。
中證網：我們知道攝像頭、毫米波雷達、激光雷達都有它的侷限性，比如攝像頭對路況的要求就比較高，遇到下雨下雪等情況容易失效，作為“駕駛員”，你最害怕哪種情況？
李增文：在研發無人駕駛汽車的過程中我們已經做過很多路測，也遇到過各種各樣的路況，比如上次我們在重慶到北京的路測過程中就遇到了下雨的情況，但除非是瓢潑大雨，一般的雨天對攝像頭效果的影響並不大；再比如我們還經常進行從重慶到墊江100多公里的路測，雖然距離短，但這條線路的特點是隧道多、路橋多、彎道多、坡道多，過彎道，特別是急轉彎，無人駕駛汽車需要更大的力矩，這對它的轉向系統是一個考驗，再比如上到坡道上之後，因為攝像頭是監測前方的，這時候如果坡度太陡，它對前方的檢測範圍就會變小。還有就是咱們一路上遇到的連續隧道路段，這都是考驗。但我認為隨著無人駕駛技術的進一步完善，這些特殊情況可以克服。
中證網：除了特殊路段，你覺得這種長距離的跨省無人駕駛路測還有哪些特殊的挑戰？
李增文：我覺得這種跨省的長途路測有一個挑戰就是交通標誌的識別，各個省的交通標誌，比如限速標誌，都多多少少有一些差異，比如字號、顏色、大小，有時候跟我們的系統庫裡匹配不上就可能出現無法識別的情況，所以我們通過這種跨省的長途路測可以多收集一些數據，回去再做分析，進一步完善我們的系統。當然，經過這麼多次的測試之後，現在大部分車牌都可以識別。
中證網：有人說無人駕駛汽車要比傳統汽車更加安全和節油，你在“駕駛”無人汽車的過程中有這種體會嗎？
李增文：這兩點我的體會還是很深的！先說安全性，無人駕駛汽車的最大特點就是解放了駕駛員，而很多交通事故是由於疲勞駕駛造成的，而駕駛無人汽車90%以上的時間都是無人駕駛，所以“駕駛員”會感覺很輕鬆，比如昨天開了一整天，完全沒感覺到有什麼疲勞感，而且很多無人駕駛技術，比如ACC、AEB，能在很大程度上保障無人駕駛的安全性。同時，由於使用了ACC，車的運行很平穩，沒有急起急停的現象，所以很省油，我有一個很大的感受就是，無人駕駛在剎車減速的時候明顯要比人平緩。
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