張良與韓信、蕭何並稱為“漢初三傑”，也是中國古代的謀聖之一；漢高祖劉邦在洛陽南宮評價他說：“夫運籌策帷帳之中，決勝於千里之外，吾不如子房。”他精通黃老之道，不留戀權位，據說晚年跟隨赤松子雲遊。
據《仙傳抬遺》記載，張良曾遇黃石公授書，讀後便能應機權變，輔佐漢高祖劉邦平定天下。張良還以此修之於身，能煉氣絕粒，輕身羽化。與綺裡季、東園公、甪里先生、夏黃公，為雲霞之交。後解形於世，葬龍首原。
赤眉軍起義，有人發其墓，但見黃石枕，化而飛去，不見其屍形衣冠，得《素書》一篇及《兵略》數章。相傳張良登仙后，位為太玄童子，常從太上老君於太清之中。之後張良的後人很少參與政治，多參悟道法。
直到張良的八世孫張道陵的時候，道法終於大成。據說張道陵出生前，其母夢見魁星下降，感而有孕；出生時滿室異香，整月不散，黃雲罩頂，紫氣彌院。自幼聰慧過人，七歲便讀通《道德經》，天文地理、河洛讖緯之書無不通曉，為太學書生時，博通《五經》，後又棄儒改學長生之道。
在張道陵二十五歲，曾官拜江州令。而他卻身在朝政，志慕清虛，不久就隱居到洛陽北邙山中，精思學道，修煉三年，有白虎口銜玉符而至其所。為了避開京都近郊的俗務嘈雜和騷擾，張祖決心雲遊名山大川、訪道求仙去了。
在張道陵六十歲的時候，移居四川鶴鳴山，感石鶴長鳴；傳說太上老君降臨蜀地，傳授張道陵《太平洞極經》、《正一盟威二十四品法籙》、三五都功玉印、雌雄斬邪劍等經書、法器，拜為天師，囑咐天師廣行正一盟威之道，掃除妖魔，救護生民。
後張道陵登青城山，會八部鬼帥，大戰眾鬼，制伏外道惡魔，誅絕邪偽。天師道法通玄，諸魔所不能敵，各各降服，願意皈依正道，於是天師敕命五方八部六天鬼神，在青城山黃帝壇下盟誓，人處陽間，鬼處幽冥，使六天鬼王囚禁於北陰酆都城，八部鬼帥流放於西域邊地。從此妖魔降服，人民安樂，至今青城山仍留有天師與眾鬼帥戰鬥的誓鬼臺、鬼界碑等古蹟。
天師降妖伏魔，救護眾生，蜀地的人民都非常感動，都願意聽受天師教化。於是天師設立二十四治，廣收門徒，教化於民。後來在四川赤城渠亭山中，玉帝派遣使者持玉冊，敕封天師為正一真人，天師世壽一百二十三歲，與蒼溪雲臺山白日飛昇。
張道陵著作《老子想爾注》，弟子有3000多人，設立24治，奠基天師道，後世尊稱為“老祖天師”。之後張家這一脈專注道家發展；張道陵的孫子張魯也是鼎鼎有名的存在，張魯為五斗米道的第三代天師。
於東漢末年相繼襲殺漢中太守蘇固、別部司馬張修後割據漢中，並在此傳播五斗米道，並自稱“師君”。他雄據漢中近三十年，後投降曹操，官拜鎮南將軍，封閬中侯，食邑萬戶。
曹操將張魯和張魯的家屬帶回鄴城。封張魯的五個兒子及閻圃等人為列侯。替自己的兒子曹宇娶張魯女兒為妻。後世道教徒稱張魯為“張鎮南”。公元216年張魯去世，但是《真誥》又稱張魯曾在259年復生，大笑而亡。
而張魯的長子張富，闢丞相掾給事，黃門侍郎，歷漢中太守，封昌亭侯。久之，得道，尸解而去。《歷世真仙體道通鑑》中作張滋。三子張永、五子張溢、六子張巨、七子張夢得也是得道後尸解，實在是彪悍……
不過張魯最有名的兒子當屬四子張盛，魏初至鄱陽入龍虎山傳揚道教，四方學道者日眾。道教歷代天師均在江西龍虎山傳教即自張盛始。也就是龍虎山道場的創始人了；張家在龍虎山的傳承，一直延續至今，而且歷代天師多有活過百歲者，如今的張家，還是道家的執牛耳者，不得不服啊……
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