不論是工業機器人還是特種機器人（尤其是服務機器人）都存在一個與人相處的問題，最重要的是不能傷害人。然而由於某些機器人系統的不完善，在機器人使用的前期，引發了一系列意想不到的事故。
機器人服務員
1978年9月6日，日本廣島一家工廠的切割機器人在切鋼板時，突然發生異常，將一名值班工人當作鋼板操作，這是世界上第一宗機器人殺人事件。
1982年5月，日本山梨縣閥門加工廠的一個工人，正在調整停工狀態的螺紋加工機器人時，機器人突然啟動，抱住工人旋轉起來，造成了悲劇。
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