2017年，協作機器人開始主導機器人市場。據BIS研究的數據顯示，到2021年，協作機器人的市場份額預計將達約20億美元，共計15萬臺。許多行業正把協作機器人視為一種引領未來自動化的新方式。
協作機器人脫穎而出的原因是，它們可以在之前完全由工人從事的工作領域裡發揮作用。協作機器人的設計中自帶安全功能，如力反饋和碰撞檢測，可以讓它們在操作人員旁邊安全地工作。 優傲機器人（Universal Robots）公司是協作機器人市場的領導者之一，該公司最近發佈的白皮書列舉了協作機器人最常見的七種應用。
拾取和放置
圖片所示是典型的拾放機器人。這類機器人可以包裝識別到的零件或物體。（圖片由JLS Automatio
手動拾取和放置是當下人工執行的重複性最高的任務之一，單調枯燥的任務往往會產生失誤，重複的肢體運動也可能造成損傷或傷害。拾取和放置應用對於首次使用協作機器人的人來說是一個好的開端。拾取和放置是指將工件拾取並放置在不同的位置，包括托盤或傳送帶的包裝或分揀，後者往往需要先進的視覺系統。拾取和放置功能通常需要一個能夠抓取物體的末端執行器，這種末端執行器可以是夾具或真空吸盤執行器。
機器維護
機器維護需要一個工人在數控機床、注塑機或其他類似裝置前長時間站立並看顧機器的操作需求，可能是換工具或更換原材料，這個過程對於操作人員來說是極其漫長和令人厭煩的。讓協作機器人進行機器維護不僅可以解放操作人員，而且單個協作機器人也可以看顧多臺機器，從而提高了生產力。機器維護應用可能需要協作機器人具有特定機器的輸入和輸出（I / O）對接硬件，這些硬件給機器人發出指示去進行下一個週期或補充材料。
包裝和碼垛
拾取和放置功能包括產品的包裝和碼垛。出廠前的產品需要先做好運輸準備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理或放在托盤上運輸。由於這些任務具有重複性並且負載小，因此協作機器人是完成這些任務的理想之選。快速的產品更換對於任何高低生產量混合的批量生產企業來說都很關鍵。協作機器人應用當中需要使用傳送帶跟蹤功能來同步傳送帶上的機器人運動，對於形狀不一致的產品也可能需要視覺系統。
加工任務
優傲機器人是為數不多的專門設計了焊接末端執行器的公司之一，其他協作機器人有不同的末端執行器，如用於不
加工任務是指任何需要用工具操作工件的任務，常見的例子是膠合處理、分配或焊接。其中每一個加工任務都需要使用相應的工具重複完成的固定路徑。培訓新員工完成這些加工任務需要很長的時間，如果使用協作機器人則可以先進行編程，然後將編程複製到其他機器人上。有了協作機器人，再也無需讓工人進行精確的重複性動作，傳統的焊接機器人系統需要操作人員具備機器人編程和專業的焊接知識。
協作機器人系統的優點是可以通過位置和定位方法或傳統的CAD / CAM方法編程，這樣可以簡化機器人編程過程，並且只要有焊接經驗的人都可以編程協作機器人。多焦點接口有助於保持恆定的TCP速度，也可以保證機器人以恆定的速度存儲材料，這些情況下的末端執行器都是特有的，因為它們需要握住焊槍、密封劑、膠水或焊膏。
精加工任務
操作員完成精加工任務需要手用工具和費很多力氣，工具的振動還可能導致操作員受傷，而協作機器人可以提供精加工任務中必要的力量和準確性。精加工任務包括拋光、研磨和去毛刺，操作員可以通過手動或計算機編程的方法教授機器人執行這些任務。受力控制的協作機器人會更耐用，通過末端執行器或機器人內部的力傳感可以讓機器人處理不同尺寸的部件。
質量檢驗
Alicona將3D氣象檢測相機與優傲協作機器人手臂結合使用，實現了快速輕鬆的視覺檢查。（圖片由Al
可以通過協作機器人完成的最後一項任務是對零件進行質量檢驗，這一過程通常包括成品零件的全面檢查、精密加工零件的高分辨率圖像以及基於CAD模型的零件核查。將多個高分辨率相機安裝到協作機器人上可以實現過程自動化和更快的檢驗過程。檢驗過程可以數字化，並與計算機生成的模型過程進行數字化比較。使用協作機器人進行檢驗可以實現更高質量的檢測和更準確的生產批次。協作機器人需要配備高分辨率相機的末端執行器以及視覺系統和軟件。
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