黃帝戰勝蚩尤，為了彰揚這一豐功偉業，他命人在首山開採銅礦，用這些銅在荊山腳下鑄成一個青銅大鼎。鼎鑄造好，黃帝舉行了一場盛會。盛會進行之中，天空中發出一陣“隆隆”之聲。大家仰頭向上一看，一條金龍在烏雲密佈的天空中盤旋。
本來興高采烈的人們看見這條金龍，大驚失色，亂作一團。黃帝抽出寶劍，厲聲呵斥：“你是哪裡來的金龍，來此有何貴幹！”
那條金龍答道：“黃帝莫怕！我是天帝派來人間的使者，天帝念您統一華夏有功，特封您為中央之帝，掌管四時四方。請您跟我到天庭覲見（jìn jiàn）天帝！”
黃帝問道：“我是凡人，無法到達天庭！”
金龍答道：“您騎到我的背上，我會帶您去見天帝！”
說著，那條金龍的一根鬍鬚慢慢變長，從天空垂下，直接垂到那個大鼎上面。
黃帝抓住龍鬚，一用力就爬上龍背，然後招呼著他的功臣和後宮一同上來。
後宮和大臣秩序井然地依次爬上龍背，一數，一共有七十多人。其他大小國王、普通百姓一見有機會上天成仙，也顧不上什麼禮節，一哄而上，也想爬到金龍背上，昇仙而去。可是他們這些人七手八腳地都去抓那根龍鬚。龍鬚哪能禁得住如此之多的人啊，這些人還沒騎上龍背，龍鬚就被扯斷，全都掉落下來。連同他們一起掉下來的，還有黃帝心愛的一張金弓。
等到這些人從地上爬起來的時候，黃帝早已駕著金龍飛天而去。見黃帝乘龍遠去，地上的人們抱著那張金弓嚎啕痛哭。為了紀念黃帝，人們把黃帝飛昇之地稱為“鼎湖”，把黃帝掉落地上的那張金弓稱為“烏號”，那根被扯落的龍鬚掉落地上化作一種草，人們稱它為“龍鬚草”。
炎帝很快知道黃帝飛昇的消息。自從與黃帝結盟，炎帝就拱手讓出肥沃的土地，搬遷到南方做了偏安一隅的帝王。炎帝手下那班戰將對黃帝如此安排憤憤不平，想要再去與黃帝一較高下。炎帝卻把自己的實力看得透徹，也沒有了恢復帝位的雄心壯志。所有戰將在炎帝的壓制之下，還算安分守己，誰知蚩尤竟違抗炎帝的命令，最終慘死在黃帝手裡。
得知蚩尤死訊，炎帝手下又一名猛士站了出來。這名猛士本是炎帝手下無名之輩，後人給他起個名字——刑天，意思就是敢於砍殺天帝的意思。
刑天見到炎帝：“請您讓我領兵為蚩尤兄弟報仇！”
炎帝也正為蚩尤之死難過，不過他還是不想與黃帝為敵：“算了吧！”
刑天悲憤地說道：“黃帝搶了我們的地盤、殺死蚩尤兄弟，現在又到天庭為帝為王，您得到了什麼？”
炎帝有些憤怒：“之前你來請願，我就已經命你不得輕舉妄動。我意已決，你不必多言！下去吧！”
原來，在蚩尤起兵之時，刑天就有心助他一臂之力，共同討伐黃帝，無奈炎帝一直不肯讓他參與此事，刑天只得作罷。蚩尤的死，使得刑天再也無法遵守炎帝的命令。炎帝不給他兵，他決定單槍匹馬去給蚩尤報仇。
刑天左手握著青銅方盾，那時稱作“幹（gān）”，用於防守；右手握著一把青銅巨斧，那時稱作“戚（qī）”，用於進攻。
刑天這一路根本沒有遇到像樣的抵抗，一路殺到黃帝面前。
“你是何人？為何要打殺到我這裡！”
“我要為蚩尤兄弟報仇！”
一聽“蚩尤”，黃帝心中大怒，沒想到蚩尤死了這麼久還陰魂不散，立即拔出寶劍，與刑天戰到一處。只見一邊是劍光閃閃，一邊斧影綽綽，兩人從早打到晚，又從天上打到人間，直到常羊山下，鬥得筋疲力盡，卻又不分勝負。戰到最後，刑天有些心急，畢竟自己沒有一兵一卒，倘若黃帝的救兵趕來一擁而上，他必敗無疑，因此斧斧都是狠招，恨不得一斧就結束戰鬥。黃帝那邊處處小心，卻也是不緊不慢，耐著性子要磨盡刑天最後一點銳氣。終於，黃帝看到刑天有些心急，便賣個破綻。刑天不知有詐，跟著一斧砍了過去。哪知黃帝輕身一轉，閃到刑天身後，提起寶劍，狠劈下去。刑天躲閃不過，只覺得脖子一涼，一顆碩大的頭顱滾落在地。
刑天頭顱雖被砍掉，卻並沒有死去，他有一項本事，只要找到頭顱，就可以把那頭顱重新接到脖子上。刑天蹲下身，在地上東摸摸、西摸摸，想要找到他的頭顱。
黃帝一見倒吸一口涼氣，他從來沒見過頭顱被砍掉仍然不死的人。他明白刑天想要做些什麼，深知一旦刑天找到頭顱難免又要和他死戰到底，他絕不能讓刑天找到頭顱。想到這裡，他揮起寶劍朝著常羊山峰劈了下去，那山峰頓時一分為二，就在山峰分開的一瞬，他把刑天那巨大的頭顱踢到兩山中間，然後運用法力將兩山合上。
刑天正在滿地找著頭顱，忽然聽見山開山合的聲音，馬上知道發生了什麼事情，站起身來，手握干鏚，呆呆地站在那裡。
黃帝在一旁冷笑道：“你的頭都沒了，還能撐到什麼時候！”
但是黃帝立刻就知道他所面對的這個對手絕對比蚩尤還要勇猛。只見刑天用力撕去自己的衣服，露出赤裸的上身，他的乳房變成兩隻噴著怒火的眼睛，他的肚臍變成一張怒吼著的大嘴，揮舞著手中的巨斧，衝向黃帝......
黃帝震驚了，也被這個勇士折服，他無心戀戰，一起身飛回天上，只留下一個沒有頭顱的刑天。
失去頭顱的刑天再也無法追上天庭，他也無法遠離埋葬他的頭顱之地，所以直到現在他仍然留在常羊山下，揮舞著斧與盾要與黃帝分個勝負。
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