澳门早在明朝嘉靖三十六年，也就是1557年，就被葡萄牙人所占据。而在随后而来的清朝，哪怕是最鼎盛的康乾盛世，为何也不曾收复澳门呢？
在满清入关后，满清政权刚开始实则对汉王朝或者说汉族的许多制度是不了解的，所以为了方便统治，好多制度都是沿用明朝的，最明显的就是宗藩体系。
还没有研究明白的清政府认为自己已经将明朝的体系继承了下来，所以要刻板的去沿用，不能改动，比如，越南在明朝时藩属国，所以清朝也要越南做起藩属国，越南死活不同意。
而澳门问题，清政府认为在明朝已经将澳门租借给了葡萄牙快百年时间，所以清政府认为这件事情已经成为事实，所以无需做出改变。
甚至在清朝早期，连尼布楚地区都已经送给沙皇俄国了，所以在澳门事件上不作为已经不值得惊讶了。
抛去这个原因以外，就是那个闭关锁国的政策了，但是在严格的海禁政策下，由于清朝本身也需要大量的西洋商品，所以将澳门视为闭关锁国中的一块交易“中转平台”。
在澳门居住的洋人将商品货运运往广州的十三行等港口，再将需要的中国瓷器、茶叶等货物运往澳门，从澳门运往世界各地。
于是，如果清政府将澳门收回，那么在自己制定的闭关锁国政策下，将会没有了贸易方面的好处。
而在此期间，也就是明朝末期到清朝中期，澳门只是租借地，主权还在政府手中，所以葡萄牙每年还要交租金，这笔租金也是十分可观的，所以清政府认为又有好处，还有银子可以收获，根本没有必要去收回澳门。
但是在当时，国力还未衰落的清朝还是有一些领土不可侵犯的意识的，乾隆年间，英国特使访华，对乾隆皇帝提出租借中国东南沿海一座小岛的想法，结果被乾隆断然拒绝，虽然租借澳门有些好处，但清政府还是不希望出现第二个澳门的。
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