某无人机(UAV)全机三点承载下的重心测量、力臂确定及性能描述

设备性能要求描述:用户可按以下几方面(不限于)作出详细描述:

1.结构形式要求:要求重量与重心数据自动检测、计算;

2.设备机动性要求:要求具有良好的机动性,能短距离方便移动;

3.飞机姿态调整:方便飞机水平姿态调整,机头俯仰调整;

4.自动化程度:重量、力臂数据自动采集、重心自动计算,飞机姿态电动调整;

5.软件要求:界面简洁,功能完备;

6.测距要求:人工或自动均可;

7.重心测量要求:能分步完成纵向重心Xcg、横向重心Ycg或垂向重心Zcg测量。

重心测量基本参数:

右主轮重量Wmr:1326.75kg;

左主轮重量Wml:1326.75kg;

前轮重量Wn:396.5kg;

总空重We:3050kg(满油状态);

参考基准面D:位于机头;

前轮中心至参考基准面水平距离Lnd:1756;

主轮中心至前轮中心水平距离Lmn:

主轮中心至参考基准面水平距离Lmd:5997;

主轮距Dm:?

前轮宽度dn:130;

前轮直径Φn:330;

主轮宽度dm:160;

主轮直径Φm:380。

系统基本设计参术

系统安全载荷:100~5000kg;

系统最小显示分辨率:±(1.0/0.5)kgFS;

系统精度:优于1‰FS(按HB5862-84);

安全过载能力:125%;

极限过载能力:150%;

设备供电:AC220V±10%,50Hz±10%;

工作环境温度:(-10~+60)℃;

UAV三点承载方式重心测量中的力臂确定

工作环境湿度:<85%。

某无人机(UAV)全机三点承载下的重心测量、力臂确定及性能描述

某无人机(UAV)全机三点承载下的重心测量、力臂确定及性能描述​​


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