中原初逐鹿，投筆事戎軒。縱橫計不就，慷慨志猶存。
杖策謁天子，驅馬出關門。請纓系南越，憑軾下東藩。
鬱紆陟高岫，出沒望平原。古木鳴寒鳥，空山啼夜猿。
既傷千里目，還驚九折魂。豈不憚艱險？深懷國士恩。
季布無二諾，侯贏重一言。人生感意氣，功名誰復論。
以上《述懷》是唐代名臣魏徵的代表詩作，全詩共二十句，一百字，是一首言志抒情的古詩。在《樂府詩》中又題為《出關》。
《舊唐書》卷七十一列傳第二十一《魏徵傳》中稱：“及密敗，徵隨密來降，至京師，久不見知。自請安輯山東，乃授秘書丞，驅傳至黎陽。”
這首詩就是此時所作。全詩描述了魏徵獻計唐高祖，自告奮勇招降李密舊部徐世績。縱使其間路途艱險，但為報高祖知遇之恩，為君一諾，捨身不顧。
當時，徐世績尚擁眾不降，魏徵寫信給徐世績稱：“今公處必爭之地，乘宜速之機，更事遲疑，坐觀成敗，恐兇狡之輩，先人生心，則公之事去矣。”得到了魏徵的信後，徐世績便“定計遣使歸國，開倉運糧，以饋淮安王神通之軍。”
可是，很快，竇建德悉眾南下，攻下了黎陽，俘虜了魏徵。直到竇建德失敗後，魏徵才又回到唐朝，為太子李建成所用。
這首詩使用典故很多，列舉如下：
逐鹿：典出自《史記·淮陰侯列傳》蒯通所說：“秦失其鹿，天下共逐之，於是高才疾足者先得焉。”後來比喻爭奪天下。
投筆事戎軒：投筆出自《後漢書·班超傳》：“大丈夫無他志略，猶當效傅介子，張騫立功異域，以取封侯，安能久事筆硯間乎？”事戎軒：即從軍，戎軒指兵車；亦以借指軍隊、軍事。《後漢書·朱祐景丹等傳贊》：“有來群後，捷我戎軒。”
縱橫計：《國策》蘇秦約縱散橫以抑強秦。《史記》記載：蘇秦為縱約長，又記載：張儀振暴其短，成其衡道。
請纓：出自《漢書·終軍傳》：“南越與漢和親，乃遣終軍使南越說其王，欲令入朝，比內諸侯。軍自請，願受長纓，必羈南越而致之闕下。”
九折：《漢書·王尊傳》載：“先是，琅琊王陽為益州刺史，行部至邛崍九折坂，嘆曰：‘奉先人遺體，奈何數乘此險!’後以病去。及(王)尊為刺史，至其坂，問吏曰：‘此非王陽所畏道邪?’吏對曰：‘是。’尊叱其馭曰：‘驅之!王陽為孝子，王尊為忠臣。’”應劭曰：“九折坂在蜀郡嚴道縣”。
季布：楚漢時人，以重然諾而著名當世，《史記·季布傳》稱楚人諺曰：“得黃金百斤，不如得季布一諾”。諾：答應，諾言。
侯嬴：《史記·信陵君傳》記載：魏有隱士曰侯嬴，年七十，家貧，為大梁夷門監者。信陵君慕名往訪，親自執轡御車，迎為上客。魏王命將軍晉鄙領兵十萬救趙，中途停兵不進。侯嬴獻計竊得兵符，奪權代將，救趙卻秦。侯生曰：“臣宜從，老不能。請數公子行日，以至晉鄙軍之日，北鄉自剄，以送公子。”公子與侯生決，至軍，侯生果北鄉自剄。
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