在冷兵器時代，一些動物因為自身的特點，被人類投入到戰爭中，成為重要的輔助力量，在戰鬥和後勤各個環節發揮著重要的作用，其中最常見的動物就是馬了，它使騎兵這一兵種得以誕生，並在冷兵器戰爭中大放光芒。除了最普遍的馬，許多國家根據自己所處的環境特點，將具有地方特色的動物加入到軍隊中，比如羅馬軍隊的戰犬部隊，阿拉伯的駱駝部隊，以及東南亞地區的戰象部隊，都在人類的戰爭中都有過不錯的效果！
羅馬軍團的戰鬥力可不弱，在羅馬帝國擴張中，與許多民族交手，取得了輝煌的戰績。羅馬軍團最厲害當然是他們的方陣步兵，密集的龜甲陣，強悍的近戰格鬥能力，讓他們佔了不少便宜。而羅馬的戰犬部隊則是輔助部隊，羅馬戰犬部隊使用的是獒犬，它的祖先莫洛蘇斯獵犬，希臘城邦中的伊庇魯斯曾經飼養這種狗作為戰犬用於戰鬥。雖然它滅絕了，但是其後代還不少。羅馬的獒犬體型龐大，十分兇悍，滿嘴的尖牙，由專門的人員飼養，在戰鬥中放出，去破壞地方敵方步兵的陣型，羅馬軍隊曾經大量飼養，但在實際的戰鬥中效果不佳，隨後便沒有在使用。
駱駝是生活在乾旱、半乾旱地帶的動物，也是這些地區民族重要的坐騎，在這些地區作戰時也因此出現駱駝兵。中世紀的中東、阿拉伯國家更是駱駝兵盛行，駱駝兵成為了這些地區特殊的騎兵。在沙漠地帶作戰，駱駝兵對付騎馬的騎兵有明顯的優勢，雖然駱駝比馬速度慢了不少，但如果在沙漠地區還不一定誰贏。駱駝比馬耐旱，幾天不喝水照樣在沙漠中活動，而戰馬要是沒有穩定水源，那就只能等死。駱駝比馬的耐力更持久，可以長時間的行軍，可以揹負更多的物資。有不少軍隊在這個地區吃過駱駝兵的虧，十字軍東征時期，沙漠駱駝兵和十字軍重甲騎兵有過多次交鋒，十字軍大多是重騎兵，在沙漠地區速度比不上駱駝，加上天氣炎熱，不多久戰馬體力就會下降，駱駝兵乘機反擊，以數量優勢消滅疲憊的對手。但駱駝兵只是適合沙漠地區，出去了那就完蛋了，異地作戰中，歐洲國家騎兵很多次的讓阿拉伯人吃了大虧！
大象作為目前最大的陸生動物，體型龐大，皮糙肉厚，成年非洲象高達3.5米，體重近五噸。古人意識到大象的優點，於是馴服大象，將象訓練成戰象，往象的身上披上重甲，派上弓箭手，成為移動塔臺，在戰鬥中衝鋒陷陣，給敵方造成慌亂，常給敵方造成極大的殺傷力。在冷兵器時代，歐洲、非洲和東南亞地區都有使用戰象的記錄。歐洲地區並不是很適合大象生存，但古希臘和古羅馬都曾組建過戰象部隊，因為戰象對付騎兵很有優勢，動物本來就有一種威壓態勢，而且戰象的體型也很有威嚇力，馬聞到象的味道會驚恐慌亂。非洲地區的迦太基，羅馬帝國的死對頭，也是用戰象的好手。東南亞的緬甸、泰國、越南等國家都是用戰象的好手，印度使用戰象的規模也很大，曾經亞歷山大大帝東征，進入印度地區時，就與印度戰象部隊交過手，還吃過虧。中國也有用戰象的記錄，其中規模最大的是五代十國中的南漢國，據記載最多時養了約2000頭戰象。戰象在戰鬥中的表現可謂是好壞參半，有時可以發揮不錯的效果，衝散敵方的陣型，讓敵軍潰敗！但有時候卻不盡人意，在北宋滅南漢國的戰鬥中，南漢的戰象部隊傾巢出動，而且北宋軍隊就做了一件事，南漢軍隊就潰敗了！宋軍用巨弩在遠距離射帶火的箭頭，戰象馬上受驚，開始自相踐踏，自己傷亡無數！
現在仍然有不少動物在軍隊效力，中國保留了少量的騎兵部隊；強大的美軍在阿富汗仍然使用騾馬；每個國家幾乎都有軍犬服役，動物還在為了人類貢獻自己的力量！
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