车辆或车流的速度是一项重要的基本参数，其一般定义是：车辆在单位时间内行驶的距离。根据本研究的目的，对各类车速的分类与定义如下。
①地点车速：车辆通过道路某一地点（道路某断面）时的速度，亦称点车速、瞬时速度，是描述道路某地点交通状况的重要参数，常用于研究制定车速限制。
②行驶车速：是车辆行驶在道路某一区间的距离与行驶时间(停车时间除外)的比值，在研究行车经济性、分析车速与油耗的关系时，所用到的车速即为行驶车速。
③设计速度：根据美国最新版的《公路和街道几何设计政策》，设计速度是一个选定的速度，用来确定设计道路的几何特征并把“安全”这个词从上一版的定义中删去了，避免以为超过设计速度的速度是“不安全”的。
④85%位车速：累计车速分布曲线中，累计频率为85%时的相应车速，是最高车速限制的重要依据。
⑤15%位车速：累计车速分布曲线中，累计频率为15%时的相应车速，是最低车速限制的重要依据 。
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