子路將要遠行，向孔子辭別。
孔子說：“我送給你一輛車呢，還是送給你一些真理忠告呢？”
子路說：“請給我些忠告吧。”
孔子說：“不持續努力就達不到目的，不付出就沒有收穫，不真誠就沒有人親近（用）你，不講信用別人就會遠離你，不恭敬就會失禮有患。請謹慎地處理好這五個關係就可以了。”
子路說：“我將終身記在心裡。
請問如何取得新結識人的信任？
不會說話又想把事情辦得好，要怎麼做到呢？
一直都是個好人，但也不想受到別人的欺負，需要怎麼做？”
孔子說：“你所問的答案都在我講的五個方面裡了。
要取得新結識人的信任，那就是得真誠；
不會說話又想事情可成，那就是講信用；
一向為善而不受別人侵犯，那就是遵守禮儀。”
楚昭王聘請孔子到楚國去任相，孔子去答禮拜謝，途中經過陳蔡兩國。
陳國、蔡國的大夫一起謀劃說：“孔子是位聖賢，他所說的治國論政的謀略都是非常有見地，如果被對手楚國聘用，那我們陳國、蔡國就危險了。”
於是派兵困阻孔子一行。
孔子不能前行，斷糧七日，也無法和外邊取得聯繫，連粗菜淡飯都吃不上，隨行的弟子們大都病倒了。
這時孔子更加慷慨，講學奏樂詠歌不停，還找來子路問道：“《詩》中說：‘不是犀牛不是虎，沿著曠野急出入。’我的理論學說不對嗎，為什麼會落到這種地步？”
子路一聽心中就不快，滿臉不高興的說道：“君子是不會受困乏的。那麼我們為什麼被困多日了呢？想來夫子的仁德還不夠吧，人們還不信任我們；想來夫子的智慧還不夠吧，人們不願推行我們的主張。而且我從前就聽夫子講過：'做善事的人上天會降福於他，做壞事的人上天會降禍於他。’如今老師您積德懷義，已經很久了，為什麼還會處在這種窮困的境地呢？”
孔子說：“由啊，你還不懂啊！我來告訴你。
你認為有仁德的人就一定會被人相信？那麼伯夷、叔齊就不會被餓死在首陽山上；
你認為聰明的人一定會被任用？那麼王叔比干就不會被紂王剖心；
你認為有忠心的人必定會有好報？ 那麼關龍逢就不會被昏君所殺；
你認為忠言勸諫一定會被採納？那麼伍子胥就不會被迫自殺。
能否遇到賢明的君主，是時運的事；
做個賢人還是不賢人？才是個人可以選擇的事。
君子學識淵博深謀遠慮而時運不濟的人多了去，何止是我一個呢！
況且芝蘭生長在深林之中，不會因為無人欣賞而不芳香；
君子修養身心培養道德，不會因為窮困而改變節操。
如何做事？在於自身，何時生死？在於命。
因而，晉國公子重耳的稱霸之心，產生於在曹衛兩國奔波亡命之時；
越王勾踐的稱霸之心，產生於吳國會稽落難之時（貼士：越王曾兵敗被吳王俘獲收為奴隸，後臥薪嚐膽，復國稱霸）。
所以說居於下位而不願改變的人，是其思慮不遠；
做人總想安逸享樂，是其志向不大，這兩種人又怎麼能知道（重耳、勾踐）後來的結果呢？”
後來解困後，子路又問孔子說：“君子也有憂愁嗎？”
孔子說：“沒有。君子時刻都在修養身心中，做任何事都會樂在其中；當他獲得成功的時候，他又會為自己能有所作為而高興。
因此，君子一生都很快樂，並沒有一天是憂慮的。
小人則不是這樣，當他想獲取一樣東西，還沒得到的時候，他怕得不到；得到了，又怕失去。因此，他每一天都是憂心忡忡，並沒有一天是快樂的。”
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