子路将要远行，向孔子辞别。
孔子说：“我送给你一辆车呢，还是送给你一些真理忠告呢？”
子路说：“请给我些忠告吧。”
孔子说：“不持续努力就达不到目的，不付出就没有收获，不真诚就没有人亲近（用）你，不讲信用别人就会远离你，不恭敬就会失礼有患。请谨慎地处理好这五个关系就可以了。”
子路说：“我将终身记在心里。
请问如何取得新结识人的信任？
不会说话又想把事情办得好，要怎么做到呢？
一直都是个好人，但也不想受到别人的欺负，需要怎么做？”
孔子说：“你所问的答案都在我讲的五个方面里了。
要取得新结识人的信任，那就是得真诚；
不会说话又想事情可成，那就是讲信用；
一向为善而不受别人侵犯，那就是遵守礼仪。”
楚昭王聘请孔子到楚国去任相，孔子去答礼拜谢，途中经过陈蔡两国。
陈国、蔡国的大夫一起谋划说：“孔子是位圣贤，他所说的治国论政的谋略都是非常有见地，如果被对手楚国聘用，那我们陈国、蔡国就危险了。”
于是派兵困阻孔子一行。
孔子不能前行，断粮七日，也无法和外边取得联系，连粗菜淡饭都吃不上，随行的弟子们大都病倒了。
这时孔子更加慷慨，讲学奏乐咏歌不停，还找来子路问道：“《诗》中说：‘不是犀牛不是虎，沿着旷野急出入。’我的理论学说不对吗，为什么会落到这种地步？”
子路一听心中就不快，满脸不高兴的说道：“君子是不会受困乏的。那么我们为什么被困多日了呢？想来夫子的仁德还不够吧，人们还不信任我们；想来夫子的智慧还不够吧，人们不愿推行我们的主张。而且我从前就听夫子讲过：'做善事的人上天会降福于他，做坏事的人上天会降祸于他。’如今老师您积德怀义，已经很久了，为什么还会处在这种穷困的境地呢？”
孔子说：“由啊，你还不懂啊！我来告诉你。
你认为有仁德的人就一定会被人相信？那么伯夷、叔齐就不会被饿死在首阳山上；
你认为聪明的人一定会被任用？那么王叔比干就不会被纣王剖心；
你认为有忠心的人必定会有好报？ 那么关龙逢就不会被昏君所杀；
你认为忠言劝谏一定会被采纳？那么伍子胥就不会被迫自杀。
能否遇到贤明的君主，是时运的事；
做个贤人还是不贤人？才是个人可以选择的事。
君子学识渊博深谋远虑而时运不济的人多了去，何止是我一个呢！
况且芝兰生长在深林之中，不会因为无人欣赏而不芳香；
君子修养身心培养道德，不会因为穷困而改变节操。
如何做事？在于自身，何时生死？在于命。
因而，晋国公子重耳的称霸之心，产生于在曹卫两国奔波亡命之时；
越王勾践的称霸之心，产生于吴国会稽落难之时（贴士：越王曾兵败被吴王俘获收为奴隶，后卧薪尝胆，复国称霸）。
所以说居于下位而不愿改变的人，是其思虑不远；
做人总想安逸享乐，是其志向不大，这两种人又怎么能知道（重耳、勾践）后来的结果呢？”
后来解困后，子路又问孔子说：“君子也有忧愁吗？”
孔子说：“没有。君子时刻都在修养身心中，做任何事都会乐在其中；当他获得成功的时候，他又会为自己能有所作为而高兴。
因此，君子一生都很快乐，并没有一天是忧虑的。
小人则不是这样，当他想获取一样东西，还没得到的时候，他怕得不到；得到了，又怕失去。因此，他每一天都是忧心忡忡，并没有一天是快乐的。”
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