明朝（1368年―1644年）是中国历史上最后一个由汉族建立的大一统中原王朝，共传十二世，历经十六帝，享国276年。
在明朝的16位皇帝中明神宗朱翊钧的陵墓是考古专家发掘的。朱翊钧（1563年—1620年），明朝第十三位皇帝，明穆宗朱载垕第三子。隆庆六年（1572年），穆宗驾崩，10岁的朱翊钧即位，年号万历，在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝。 这位皇帝并没有什么功绩和出名的地方，但民间对他印象最深的就是他30年不上朝的故事，朝会作为过去封建王朝最重要的制度，万历皇帝为什么敢30年不上朝呢？
万历皇帝登上皇位让很多人想不到，他是穆宗朱载垕的第三子。穆宗有四子，长子朱翊釴、次子朱翊钤，俱早亡。朱翊钧的诞生给裕王府带来欢乐，王府张灯结彩，来道贺的人络绎不绝，热闹非凡。然而，这种喜庆的气氛很快就烟消云散了，代之的是人人自危的恐怖现象。原来朱翊钧的祖父嘉靖皇帝，对于这个皇孙的出世并不高兴，而是产生一种愤恨的心理。因此，关于朱翊钧的诞生，没人敢报告皇帝，更不敢为之起名字，直到5岁时，这个皇孙才有了朱翊钧这个名字。按照明代“立嫡，无嫡立长”的继承原则，他根本没有机会登上皇位。因为朱翊钧两位哥哥都先后夭折，最终他以皇长子的身份继承了皇位。
万历帝曾作为一代英主，在张居正的辅佐下，使大明王朝的经济得到了空前的繁荣，他也曾穷奢极欲，横征暴敛，背负了千古骂名，在他五十八岁的这一年，他终于回到了天上，他终于可以摆脱心中善与恶的斗争了。
万历皇帝30年上朝究其原因众说纷纭，历史上曾有三种说法，一是万历皇帝是对文官集团一种报复抗议；第二个原因是逃避明朝发展现状。还有一个原因是万历皇帝脚有残疾。这个说法一直是个传说，没有得到证实。据记载万历皇帝曾说，“足心疼痛、步履艰难，腰痛脚软，行立不便。”
万历皇帝的说辞很牵强，几百年来很多史学家纷纷指责皇帝的这个借口，直到1956年万历皇帝的定陵发掘后，专家看到万历皇帝的遗骸后发现了真相。
有关专家打开定陵后，专门研究查看了万历皇帝的遗骸，结果发现，万历皇帝在棺内右腿呈蜷曲形状，后来经过尸骨复原发现，其右腿明显比左腿短，这些证据足以说明这位皇帝生前确实有严重的足部残疾。
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