明朝（1368年―1644年）是中國歷史上最後一個由漢族建立的大一統中原王朝，共傳十二世，歷經十六帝，享國276年。
在明朝的16位皇帝中明神宗朱翊鈞的陵墓是考古專家發掘的。朱翊鈞（1563年—1620年），明朝第十三位皇帝，明穆宗朱載垕第三子。隆慶六年（1572年），穆宗駕崩，10歲的朱翊鈞即位，年號萬曆，在位48年，是明朝在位時間最長的皇帝。 這位皇帝並沒有什麼功績和出名的地方，但民間對他印象最深的就是他30年不上朝的故事，朝會作為過去封建王朝最重要的制度，萬曆皇帝為什麼敢30年不上朝呢？
萬曆皇帝登上皇位讓很多人想不到，他是穆宗朱載垕的第三子。穆宗有四子，長子朱翊釴、次子朱翊鈐，俱早亡。朱翊鈞的誕生給裕王府帶來歡樂，王府張燈結綵，來道賀的人絡繹不絕，熱鬧非凡。然而，這種喜慶的氣氛很快就煙消雲散了，代之的是人人自危的恐怖現象。原來朱翊鈞的祖父嘉靖皇帝，對於這個皇孫的出世並不高興，而是產生一種憤恨的心理。因此，關於朱翊鈞的誕生，沒人敢報告皇帝，更不敢為之起名字，直到5歲時，這個皇孫才有了朱翊鈞這個名字。按照明代“立嫡，無嫡立長”的繼承原則，他根本沒有機會登上皇位。因為朱翊鈞兩位哥哥都先後夭折，最終他以皇長子的身份繼承了皇位。
萬曆帝曾作為一代英主，在張居正的輔佐下，使大明王朝的經濟得到了空前的繁榮，他也曾窮奢極欲，橫徵暴斂，揹負了千古罵名，在他五十八歲的這一年，他終於回到了天上，他終於可以擺脫心中善與惡的鬥爭了。
萬曆皇帝30年上朝究其原因眾說紛紜，歷史上曾有三種說法，一是萬曆皇帝是對文官集團一種報復抗議；第二個原因是逃避明朝發展現狀。還有一個原因是萬曆皇帝腳有殘疾。這個說法一直是個傳說，沒有得到證實。據記載萬曆皇帝曾說，“足心疼痛、步履艱難，腰痛腳軟，行立不便。”
萬曆皇帝的說辭很牽強，幾百年來很多史學家紛紛指責皇帝的這個藉口，直到1956年萬曆皇帝的定陵發掘後，專家看到萬曆皇帝的遺骸後發現了真相。
有關專家打開定陵後，專門研究查看了萬曆皇帝的遺骸，結果發現，萬曆皇帝在棺內右腿呈蜷曲形狀，後來經過屍骨復原發現，其右腿明顯比左腿短，這些證據足以說明這位皇帝生前確實有嚴重的足部殘疾。
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