毛剑卿1986年8月8日出生于上海，曾经入选国少队，国青队、国奥队和国家队。
2011年12月，加盟北京国安，2014年初转会青岛中能足球俱乐部。2015年1月转会加盟石家庄永昌 。2016年12月1日，在石家庄永昌足球俱乐部效力了两个赛季的毛剑卿也重新回到上海绿地申花足球俱乐部。
毛剑卿在读小学一年级时开始接受正规的足球训练。凭着过人的足球天赋，很快毛剑卿入选了国家少年队，并成为申花青年队的一员。他的优势是拥有良好的爆发力和速度，边路的助攻能力较强，但体能较为欠缺。
毛剑卿代表国青队参加了亚青赛、U17世界青年锦标赛和土伦杯比赛。
2002年，毛剑卿被荷兰费耶诺德俱乐部相中，并在2003年赴荷进行了为期一个多星期的试训。 2004年入选申花一线队。
由于伤势错过了2006年多哈亚运会，他入选了朱广沪执教的中国国家足球队出征2007年亚洲杯，在首场对阵马来西亚的比赛中有着连过四名马来球员的出彩表现；第二场对伊朗队攻入一球，帮助中国队取得2：2平局。
曾效力于上海申花、陕西人和、杭州绿城、北京国安、上海申鑫、青岛中能，效力于石家庄永昌足球俱乐部 。2016年12月1日，重新回到了上海申花足球俱乐部。
毛剑卿对于酒精的依赖程度，达到了令人惊讶的地步。外界曾传闻，毛剑卿有过这样一段原话，“比赛前不喝酒真是不行，上场踢球就没有灵感了，踢都踢不好。”此前申花队的一名教练员也曾直言，毛剑卿的体能问题主要缘于酒精对身体的伤害，“20出头就只能踢60分钟，真不知道他何时才能醒悟。”
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