首先要說明的一點是，摩托車屬於機動車，所以是可以在高速公路上行駛的。根據《中華人民共和國道路交通安全法》（下文中簡稱道交法）第六十七條規定：行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設計最高時速低於七十公里的機動車，不得進入高速公路， 以上規定中並沒有包含禁止摩托車。
《道路安全交通法》第六十七條
根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》（下文簡稱道交法實施條例）第五節第七十八條規定：高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過120公里/小時，最低車速不得低於60公里/小時。在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過120公里/小時，其他機動車不得超過100公里/小時， 摩托車不得超過80公里/小時。(根據此條規定的速度限制，摩托車只能在高速路最外側車道行駛)。
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十八條
根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第五節第八十三條規定：在高速公路上行駛的載貨汽車車廂不得載人。兩輪摩托車在高速公路行駛時不得載人。
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第八十三條
摩托車駕駛速度不得低於60公里/小時，並且最高速度不超過80公里/小時。由於最低時速的限定，所以排氣量50cc以下的摩托車被“拒之路外”。
根據《道交法》中規定，高速公路針對不同車道的速度限制，摩托車只能在高速路最外側車道行駛。如果違反以上規定，在高速公路超速或不按規定道路行駛的，將被處以200元罰款、扣6分。
根據《重大節假日免收小型客車通行費實施方案》規定，除了在特定的節假日免費通行外，其他時間按7座以下小客車計費標準繳費。也就是說在非免費通行期間，摩托車在上高速公路行駛前也需在收費站領取通行卡，收費標準和正常的五座轎車相同。
正常領卡上高速
帥帥的背影
摩托車上高速注意事項：
在高速公路駕駛摩托車，頭盔是必不可少的護具，就像汽車的安全帶之類的，如果未帶頭盔，肯定是上不了高速的。除此之外，手套，護膝，護肘以及騎行服都是可以在關鍵時刻救命的工具，所以有的話就帶上。
上面《道交法》中說道，排量在50cc及以下的摩托車不得駛入高速公路，然而根據實際情況來看，小排量的摩托車在高速公路上行駛無論是超車還是巡航，車輛狀態都很容易接近極限，所以在這裡建議大家，摩托車排量低於125cc及以下的儘量不要上高速。
發生故障時，應打開雙閃將車輛停放在應急車道內，並在100米以外防止警示標誌，（若沒有警示標誌可以用頭盔，或者一些顯眼的東西替代）然後等待救援。
因為摩托車屬於兩輪，所以，摩托車穩定性相對來說比較差，剎車很容易引發側滑在雨雪天路面溼滑的情況下剎車很容易引發側滑。建議在天氣條件惡劣的情況下最好不要駕駛摩托車駛入高速。
摩托車的安全係數較汽車相對較低，所以我們就更應該注意保證自己的安全，正確佩戴護具、打起一百分的精神駕駛摩托車才能保證萬無一失。
總結：
上文中忘記了說一件事，在我國部分地方禁摩！！！所以，禁摩地區的摩友就不要去碰一鼻子灰了，肯定是不讓上的。在下面黑名單中的城市的摩友就不要想著上高速了-.-！
禁摩城市
摩托車是屬於機動車，可以合法上高速。收費標準節假日外與七座以下小車同費。
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