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首枚民营中型液体运载火箭2020年首飞
国内首款中型液氧甲烷液体火箭参数
7月8日，从北京蓝箭空间科技有限公司获悉，该公司自主研发的中型液氧甲烷运载火箭朱雀二号已经于今年6月完成全系统设计工作，该款火箭为国内在研运力最大的民营运载火箭，计划于2019年完成全部地面试验，2020年首飞。
蓝箭航天首席执行官张昌武介绍，朱雀二号液体运载火箭将是中国民营商业火箭领域第一款中型火箭，基本型为两级液体运载火箭，直径3.35m，全长48.8m，总重216吨，起飞总推力268吨，500km高度太阳同步轨道运力2吨，200km近地轨道运力4吨。
“朱雀二号液体运载火箭的首要特点是经济性，以商业航天市场所看重的高效和高性价比为研发准则，所用的液氧甲烷推进剂每公斤成本约为5元，远低于液氧煤油的每公斤十几元和液氧液氢每公斤100元的成本。同时，一体化电气单机使全箭电气成本降低80％。此外，无塔架发射系统大幅度提升发射效率，可将发射准备时间缩短到7天，未来每公斤发射成本预计将低于猎鹰9号。”蓝箭航天首席技术官康永来说。
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中科院应用成果展举行
图为参观者在体验嵌入式虹膜识别仪。新华社记者 金立旺摄
中国科学院应用成果展暨中科院硬科技—科技服务网络计划双创项目路演活动27日在深圳举行，50余个涉及民生领域的项目在应用成果展上进行了集中展示，14个双创项目参与了此次路演活动。
中科院应用成果展主题为“科技让生活更美好”，旨在充分展示中科院在助力实现高质量发展和人民对美好生活的向往方面的积极作用，参展项目涵盖衣食住行等多个民生领域。此外，展览还将提供早期项目融资、应用场景搭建、成果产业化应用等服务，促进科技成果更好发挥经济和社会效益。展览期间举办的双创项目路演活动，是中科院一批硬科技项目首次集中对外展示和推广，旨在支持中科院院属机构通过创新创业的形式实现科技成果的转移转化。
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两栖“机器蟑螂”可探索水下环境
据美国哈佛大学官网近日消息，该校研究人员研制出一种“水陆两栖”的“移动微型机器人”（Ambulatory Microrobot，HAMR），外形就像“机器蟑螂”，可在陆地上行走，在水面游泳，必要时还能在水下行走。这种设计为小型机器人找到了新的用武之地。
HAMR还有4对不对称襟翼，利用襟翼和周围水之间的不稳定的相互作用，能产生类似于潜水甲虫的游泳步态，这使其可以有效地向前游泳和转弯。此外，在水面上移动还使其能躲避水下障碍物，并减少阻力。
研究发表于《自然·通信》杂志。论文第一作者、哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）博士后研究员凯文·陈说：“这项研究表明，微机器人可以利用小规模物理学——在这种情况下是表面张力——来执行对大型机器人来说极具挑战性的任务。”
该机器人的重量相当于一枚曲别针，只有约1.65克，能携带1.44克的额外载荷，而且能以高达10赫兹的频率让其腿滑动。研究人员指出，机器人的大小对性能至关重要，如果太大，它可能很难浮在水面上；如果太小，它又难以产生足够力量来破坏水面张力（潜入水下）。
在水下环境中，HAMR展现出与陆地上同样优越的移动能力。不过，它仍有不足之处，比如潜入水下后，只能依赖水底的斜坡慢慢爬回地面。研究人员下一步将重点解决HAMR的出水问题，希望为其找到一种无需坡道也能返回陆地的方法，可能采用冲动跳跃机制等。
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