APS 5.66mm水下突擊步槍採用滑膛槍管,導氣式活塞長行程自動原理,機頭回轉式閉鎖機構,開膛待擊,機框兼做擊錘的擊發方式(機框復進到位的同時打擊擊針，完成發射的擊發方式)。由26發弧形塑料彈匣供彈，採用伸縮式槍托及準星照門式瞄準機構，可進行單、連發發射，設有擊發保險機構。該槍發射MPS 5.66mm鋼製箭形彈。
主要裝備海軍蛙人部隊和其他兩棲偵察作戰部隊，用於其執行水下滲透、爆破、徘雷、偵察,破襲,水下警衛籌任務時消滅敵水下有生目標隊及兇猛動物,必要時也可作為一種近距離自衛武器在陸上使用。
APS 5.66mm水下突擊步槍的彈匣不同於常規彈匣的另一特點是，其設有前後兩個抱彈口。後抱彈口與普通彈匣相同，以保證供彈開始時槍彈按照正確供彈路線前進；前抱彈口由兩個分別點鉚在彈匣左右壁的彈簧片組成，可對槍彈前部進行定位，以解決由於槍彈過長、供彈行程過長而引起的供彈軌跡不確定的問題。另外，彈匣底部近似“S”型，這是因為此彈匣採用半簧供彈(即託彈簧的寬度只有彈匣寬度的一半左右)，且託彈簧較長，設計為“S”型可減小彈匣體積，減輕質量，從而提高全槍的機動性。而且由於本槍沒有前護木，彈匣設計為“S”型便於射擊時握持。
自動機作為武器的靈魂，其設計的成敗關係到整個武器的成敗。APS 5.66mm水下突擊步槍的自動機近似於著名的AK47突擊步槍的自動機結構，採用導氣式自動原理，迴轉式閉鎖機構。其採用活塞長行程自動原理，即活塞始終與機框結合在一起，同機框、機頭一起完成後坐,復進的動作.另外,由於MPS 5.66mm水下步槍彈全長較普通突擊步槍彈長得多,自動機要完成推彈入膛的動作,後坐行程近似於普通步槍的兩倍，所以常規擊錘迴轉式擊發方式很難實現，因此APS 5.66mm水下突擊步槍採用開膛待擊、機框兼作擊錘的擊發方式，同時在活塞筒上開有多排排水孔，可減小自動機復進阻力，這樣既解決了擊發方式的問題，又滿足了水下擊發能量的要求。
由於水的密度是空氣的800倍左右，普通槍彈在水下不能保持穩定，只能飛行一兩米，因此陸上槍彈的陀螺穩定原理並不適用於水下。APS 5.66mm水下突擊步槍採用滑膛槍管，發射大長徑比水下步槍彈，靠彈頭的自身結構保持飛行穩定。槍管內膛鍍鉻，以提高槍管壽命及防腐性能。槍管通過節套與機匣鉚接成一體。節套與機頭配合形成三齒閉鎖，以保證閉鎖強度。該槍機匣採用衝鉚結構，結構簡單，工藝性、經濟性較好，且質量輕，從而提高了整槍的工藝性、經濟性和機動性。
由於本槍採用開膛待擊，機框兼做擊錘的擊發方式，因此當自動機處於前方位置，而快慢機處於保險位置時，後拉槍機將不能掛機，若槍機已過推彈位置並鬆開槍機，槍機將推彈擊發，且不能停止射擊，直至彈匣內槍彈全部射完才能停止，這樣極易出現危險，誤傷自己和戰友。為避免由於以上誤操作引起的安全問題，防止由於後坐不到位引起的單打連等故障，設計師在機匣內設計了一套保險機構，即彈匣蓋板。彈匣蓋板在原位時，其前端將彈匣內槍彈尾端大約14mm部分壓在下面，此時自動機不能推彈入膛，以此達到保險的目的。當自動機後坐到一定位置時開始帶動彈匣蓋板一起後坐，彈匣蓋板逐漸給槍彈讓位，直到自動機滑過掛機位置且後坐到位後，彈匣蓋板才能完全讓位。此時槍彈在託彈簧作用下上升到位，等待自動機推彈。當自動機推彈向前運動一段距離後彈匣蓋板復位，又將下一發彈尾端壓在其下面，對下一發彈保險。彈匣蓋板的設置，使得只有在自動機後坐到位時槍械才能供彈射擊，從而避免了由於後坐不到位引起的單打連故障，且使得快慢機處於保險位置時的任何情況均不能射擊，確保了武器的使用安全性。
閱讀更多 懷疑你的心 的文章
