S4是一個極富柔性並高產的自動化衝剪複合中心，可確保在實現自動化高質高量的柔性生產同時，將加工過程中的廢料、能源成本等保持在最低水平。

S4能與P4多邊折彎中心無縫集成為一條智能化的鈑金柔性生產線。

憑藉其複雜精密的操控技術和數字通信協議，S4+P4柔性生產線在其誕生至今近40年的時間裡，通過不斷地改進升級，始終為全球頂尖的鈑金巨頭提供
完美的柔性生產解決方案。

複合衝頭庫

單個整體結構，無需停機更換模具，所有模具始終處於待衝壓狀態

S4採用矩形複合衝頭庫，最多可安裝96個衝頭，每個衝頭都是由獨立的液壓系統控制，能獨立衝壓；板料的加工過程中，沖模的轉換時間為“0”秒，因為每一衝頭都隨時處於一個“待工作狀態”(對於轉塔衝床，需要旋轉轉塔來更換衝壓模具)，因而生產效率是傳統轉塔衝床的數倍。

由於其特殊的沖模結構，因此S4擁有以下優點：

● 同時實現單件和批量的柔性生產；

● 無需將板料移動至模具；

● 減少加工時間和模具磨損；

● 提高需要衝壓成不同形狀和尺寸的套材生產效率。

一體化直角剪

杜絕浪費，實現成套生產

S4在複合衝頭的旁邊，有一對可獨立剪切的直角剪，刀片間隙自動調整；它可以沿著X和Y方向剪切任意長度，對板料實現“套裁”，極大地提高板材的利用率，最大程度地減少了板材的邊角料。

S4可實現“邊衝邊剪”；而不是等到所有衝壓工作完成後再進行剪切，數控系統會根據具體工作情況優化其衝剪路徑及順序，而無需操作人員的干預。而市場上其他類型的直角剪，只能沿X方向單方向剪切，同時需要一塊板料上的所有衝壓工作完成後，才能對板料進行剪切。“邊衝邊剪” 的加工工藝，可以很好的平衡前道衝剪中心和後道設備多邊折彎中心之間的生產節拍。

機械手

準確定位、快速加工且無廢料產生

機械手可在開始加工時準確定位板料，並在剪切過程中持續夾緊板料。機械手由兩個可移動的輕質對稱設備組成，最大行程為3030 mm，機械手帶有9個獨立夾鉗。通過智能路徑以及衝壓優化算法來管理機械手的運動，從而確保加工的高精度和高可靠性。為了確保推力達到完美平衡，機械手由兩對無刷電機驅動。

S4衝剪複合中心與P4多邊折彎中心通過PACK-MODE以及STACK-MODE軟件進行集成，並在中間以處理傳送裝置機械連接，使得S4與P4兩個設備之間可以實現雙向實時對話，S4能夠以自適應技術配合P4，根據生產線上工件的實際加工情況，優化平衡生產節拍，在運行期間切換到臺式或緩衝上料加工，或者在運行期間再次將工件堆放在托盤上。從而優化了整個生產線從加工、物流到庫存等一系列環節。

薩瓦尼尼於1979年首次提出的S4和P4的連線系統，可用於成套生產或批量為一的生產，或用於加工其他系列的彼此不同工件，不僅具有高效的生產效率，而且沒有半成品，避免了中間板料的處理；由於P4的上壓料器長度全自動調整和S4的複合衝頭庫技術，因而沒有任何生產過程中的模具調整時間。

對於那些尋求突破工藝瓶頸，力求技術升級的公司來說，這是一個理想的解決方案。它們可在不受限制的情況下及時進行操作，或以成套、批量為一的生產方式，或以參數化的基礎，將庫存減少到零，同時仍然保持最大程度的柔性。