在嵌入式装置上而非云端执行机器学习任务已渐成趋势，许多公司正尝试开发客制化芯片来因应这样的转变。地平线机器人(Horizon Robotics)除了客制化芯片，还涉足软件和云端平台的开发，希望能在安全监控和自驾车等应用中拔得头筹。
根据Electronic Design报导，过去曾担任百度人工智能(AI)部门负责人，现为地平线机器人创办人暨执行长的余凯表示，芯片是直接感测周遭环境的本地大脑，算法则是资料的探勘者，我们希望增强终端装置的AI功能，让装置本身变得更聪明，而不需要完全仰赖云端。
芯片和算法可用来感知并筛选大数据、执行实时处理，然后将有价值的资料传送到云端进一步探勘并建立模型。地平线机器人系统单芯片(SoC)的核心元件就是大脑处理器(Brain Processing Unit)，是一个已经过大量影像库、影片或其它资料训练的算法专用客制电路区块。余凯指出，这个区块还可插入现场可程序化闸极阵列(FPGA)，或特殊应用IC(ASIC)之类的芯片。
地平线机器人计划在未来2年内将所开发的芯片部署到数千万台智能摄影机中，由于技术开发和部署脚步迅速，去年顺利筹得1亿美元的创投资金，投资者包括红杉资本、中国建银、嘉实基金管理和英特尔(Intel)。
旭日（Sunrise)是地平线机器人开发的其中一款芯片，可以每秒高达一兆次的运算执行脸部辨识或其它推论算法。此外该公司日前也在国际安全技术展(International Security Technology Show)上发表一款可用来辨识服饰店顾客的脸，或从拥挤的人行道上找出嫌疑犯的监控器。
旭日（Sunrise)芯片使用40纳米制程技术，相机以每秒30个画格的速度运行，功耗为1.5瓦，可支持5万个不同面孔特征，准确率达99.7%。该系统可避免串流资料到云端服务器而产生的延迟和带宽问题。
地平线机器人对机器学习的进击多少反映了国家的发展策略，政府不仅承诺投入1,500亿美元扶植国内半导体产业，藉此缩短中国和美国芯片供应商之间的技术差距，降低每年275亿美元的芯片进口，还规划在2030年前成为AI世界领导者。
中国的雄心还包括在未来10年内部署3,000万台自驾车。地平线机器人也试图运用这股动能，和博世(Bosch)及福特(Ford)的国内合作伙伴重庆长安汽车等公司合作，积极部署其车用摄影机处理器Journey。
Journey具有辨识路上行人、车道标记和其它车辆的能力，能避免无人车事故的发生，并以NVIDIA及英特尔(Intel)的Mobileye为假想敌。地平线机器人计划2019年在国内展开自驾车的测试。
地平线机器人现有300多名员工，其中5分之4具研发背景，其它创办人包括百度AI事业部创办人黄畅、Facebook的AI研究团队创办人杨明、华为海思半导体业务前首席芯片架构师周峰。
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