需要準備的東西：開發板---atmel sbc6845、Bootstrap-v1.14 linux-2.6.30 u-boot-1.3.4其中後面三個分別為內核文件和內核啟動文件，將後面三個放在一個文件夾中。還需要2個工具：mkimage 和mkyaffs2image 。將這兩個添加到bin目錄下：
cp mkyaffs2image mkimage /usr/local/bin
1、生成bootstrap:
cd bootstrap/board/at91sam9g45ekes/dataflash 然後make
在當前目錄下生成一個文件dataflash_91sam9g45ekes.bin文件，不要動這個文件，繼續下一步
2、生成u-boot
cd u-boot-1.3.4
在當前目錄下：make at91sam9g45ekes_dataflash_config
然後make 在當前目錄下生成u-boot.bin文件 ，該文件也不需要動，下一步
3、生成內核
cd linux-2.6.30 當前目錄下 make sbc6845_defconfig
make menuconfig
make uImage
在這個過程中會出現2個error,這兩個error在網上有具體的解決辦法，問題也很簡單，一個地方需要將出錯的地方都註釋掉，一個
地方則需要做一處修改。繼續編譯，會在/arch/arm/boot目錄下生成uImage。
4、生成文件系統的鏡像
mkyaffs2image rfs-qtopia/ roots.yaffs2
在這裡rfs-qtopia是一個文件系統，我是直接採用別人的，如果沒有可以自己用busybox做一個最小的文件系統，名字自己隨便取，後面的roots.yaffs2就是要加載到板子上的鏡像文件。如果想要在自己的系統中加入一些應用程序，可以先加到rfs-qtopia這個文件裡的目錄下面去，比如我就把一些應用程序加到了home目錄下面。
到這一步我們就把鏡像寫好了，下一步就是將鏡像燒寫到開發板中去了。
將鏡像燒寫到開發板
需要的工具：tftp server、超級終端
1、將tftp server配置為某個目錄下，比如我就配置在F:\for_tftp目錄下，然後將上面燒寫好的roots.yaffs2鏡像文件放入到for_tftp目錄下。
2、超級終端的配置，在這裡省略。
3、接通開發板的電源，然後按空格或者其他鍵，進入u-boot。
4、我用的tftp將文件下載到開發板中，步驟如下：設置電腦的ip和開發板的ip處於同一個網斷。在這裡我建議是將電腦的防火牆關閉，然後將電腦的ip固定為某個值，比如我將我的電腦ip固定為192.192.192.71 。
5、在超級終端來配置開發板和電腦：setenv serverip 192.192.192.71，這個是電腦的ip setenv 192.192.192.200 這個是我開發板的ip。
6、擦除nandflash內地址為0x800000的存儲空間： nand erase 0x800000 然後整理nandflash內存 nand scrub 0x800000
不同的板可能這個區域不一樣，需要參考文檔說明。
7、將上面燒寫的鏡像通過tftp下載到開發板中:tftp 0x70000000 rootfs.yaffs2
8、將內存中的文件系統拷貝到nandflash中：and write.yaffs 0x70000000 0x800000 $(filesize)。
至此，整個系統的鏡像文件少些完畢，重啟開發板就行了。
閱讀更多 果動科技 的文章
