國王之子
傳說，亞瑟·潘德拉貢是前任國王尤瑟和康沃爾公爵之妻碧眼之伊格萊因的兒子。尤瑟王在魔法師梅林的幫助下，變成了康沃爾公爵的模樣進入了伊格萊因所在的城堡並與她共度良宵，之後她便懷上了亞瑟。在康沃爾公爵死後，伊格萊因嫁給了尤瑟王並生下了這個孩子。
亞瑟從出生開始就被尤瑟王託付給魔法師梅林撫養，梅林便偷偷將襁褓中的亞瑟帶離廷塔傑爾城堡，來到一個隱秘的地方將亞瑟撫養成人，亞瑟王與梅林關係十分良好，傳說中梅林可以隨意改變自己容貌的年輕或年老，不過他大部分時間都以年邁的老者示人。
傳聞亞瑟王有一頭太陽般耀眼的金髮，擁有比遊吟詩人更加清脆悅耳的聲音和綠寶石一般的碧眼，面貌乾淨整潔，清秀的容顏能輕易使女性心醉。他恪守騎士精神，善良，正直，仁愛，忠誠，有禮，但同時又善於獨立思考和制定自主作戰計劃。
拔劍稱王
後來，尤瑟爾王過世，國內形勢開始動盪。主教聽從梅林的建議召集所有的貴族騎士，以一把插在教堂墓園石塊中的“石中劍”來選定新的國王，這把寶劍上的有這樣的銘文：“拔出此石中劍者，即為英格蘭之王”。然而，沒有人能從岩石中拔出那劍。既然沒有更好的辦法，於是騎士們一致決定通過比武選王。
亞瑟也去了，但他沒有參加比武的資格，由他所寄養的家族的兒子凱代表家族參戰。然而凱進入會場後才發現竟忘了帶劍，於是請求亞瑟回家去取。亞瑟趕回家發現大門緊鎖，所有人都去看比武了。隨後的事不難想象，亞瑟來不及返回比武會場取鑰匙，情急之下跑到教堂的墓園，他發現周圍一個人都沒有，就來到那石塊前輕鬆地拔出石中劍交給凱，這令所有人大驚失色。大家懷疑地把劍插回石頭裡，但就算重複了很多次，仍然是除亞瑟之外無人能將其拔出。
正因為無人知道這個男孩是尤瑟王的孩子，所以有些騎士心有不甘，但梅林出現並告訴了他們亞瑟的身世後他們還是不得不相信亞瑟就是不列顛的新國王。從小過著寄居的生活的亞瑟，這份辛苦終於得到了報償。
亞瑟在執政初期，這位年輕的國王對梅林顯露出了強烈的依賴。不列顛迎來了空前的統一和強大。他扶貧濟弱，建立起一個繁盛的王國。
而亞瑟在年輕時選王而拔出的石中劍在與KingPellinore決鬥時因違反騎士精神的戰鬥後斷裂，失去了聖劍的亞瑟王非常悔恨。於是大魔法師梅林指引他來到了聖湖旁，湖中的仙女手握著一柄寶劍，將其舉出水面。國王划船來到湖中，他從湖之仙女那裡得到被稱為“王者之劍“的聖劍Excalibur，此劍是精靈在阿瓦隆（Avalon）所打造，劍鍔由黃金所鑄、劍柄上鑲有寶石，並因其鋒刃削鐵如泥，故湖之夫人以“Excalibur”（即古凱爾特語中“斷鋼”之意）命名之。
梅林曾問亞瑟王，“劍身和劍鞘你更喜歡哪一件？”
亞瑟王答道：“劍身，因為它無比鋒利。”
梅林說：“你要知道，劍鞘的價值是劍身的十倍。配戴王者之劍的劍鞘者將永不流血，因此要保護好劍鞘，隨身攜帶。”
輝煌時代
從公元一世紀開始，不列顛長期處於羅馬帝國的壓迫下。後來，作為日耳曼人一支的薩克遜人又大舉入侵，燒殺搶掠，亞瑟王和圓桌騎士率領不列顛人民奮起反抗，通過十二次戰役最終成功擊退了自北面來的薩克遜入侵。最終在巴頓山之役的交戰中一舉擊潰敵軍，將所有外來入侵者驅逐出不列顛。期間，圓桌騎士成為王國重要的一個部分。
傳說亞瑟王的騎士最多時曾達到150名，騎士們在戰場上衝鋒陷陣，在圓桌上議論國內事務。雖然他們也會因為政見相合或相左而形成一些派系，但只有在圓桌上才沒有地位差異和君臣之別，每個人都被允許自由發言。在這張富有傳奇色彩的圓桌上發生了許許多多傳奇故事，其中就包括尋找聖盃。[1]
亞瑟王娶了貌美無雙的桂妮維亞做王后。但是跟父親尤瑟王一樣，亞瑟王也有私生子，他的情人是同父異母的姐姐摩根，不過和父親尤瑟王不同的是，亞瑟王並非出於本意想要偷情，摩根用了一種迷藥使亞瑟王將她看成了桂妮維亞，當亞瑟王清醒過來時他對桂妮維亞感到內疚不已。雖然亞瑟王只和摩根共度了一夜，不過摩根還是如願以償的得到了擁有亞瑟王血脈的孩子，巧的是桂妮維亞剛好目睹了這一切，也因此發生了後來和蘭斯洛特偷情的事情。這個私生子的生母就是摩根，亞瑟王和這個孩子既是叔侄也是父子，這個私生子就是後來叛亂並使王國最終走向滅亡的莫德雷德。
在15世紀左右的英國作家馬洛禮筆下的《亞瑟之死》中，隨著時間推移，亞瑟王的領土在不斷擴大，他甚至挺進了歐洲內陸並擊潰了強勁的羅馬帝國的皇帝盧修斯。馬洛禮筆下的亞瑟王向盧修斯大帝宣戰，並拒絕了進貢的要求，他率軍前往在歐洲，在米高山殺死了巨人，並在羅馬擊敗了這位帝國統治者。這是亞瑟王傳奇生涯中最輝煌的一段日子。
之後，亞瑟王的興趣開始轉移到尋找傳說中的寶藏上。他手下的騎士們或出於受命或出於自願，相繼離開都城卡梅洛去尋找傳說中的聖盃，這些人大都有去無回。就這樣，圓桌上的騎士越來越少，強大的帝國開始走下坡路。
遭遇背叛
夾雜著對蘭斯洛特的信賴和對亞瑟王報復的慾念，最終桂妮維亞一發不可收拾的展開了和蘭斯洛特柏拉圖式的戀情。雖然後來桂妮維亞在修道院時得知了事情的真相而悔恨不已，不過她和蘭斯洛特之間的戀情仍然如預言所說給亞瑟王帶來了災厄。
不久，亞瑟王優秀的騎士——蘭斯洛特與貌美的王后桂妮維亞之間的私情被亞瑟王得知。傳說蘭斯洛特被湖中的仙女養大，因而也被稱為“湖上騎士”。亞瑟王對蘭斯洛特信賴有加，因此他成為了負責保衛王后安全與聲譽的侍衛。當得知蘭斯洛特與桂妮維亞的私情時，亞瑟王感到十分的憤怒，但因為蘭斯洛特和桂妮維亞一直都是柏拉圖式的精神戀愛，所以亞瑟王不能對他們進行處罰。不過，亞瑟王在此之後再也沒有表現出任何反常，甚至對蘭斯洛特和桂妮維亞的私情睜一隻眼閉一隻眼，以至於蘭斯洛特和桂妮維亞都不知道亞瑟王已經得知了他們的事情。
雖然亞瑟王不能處置他們，而且也沒有懲罰他們的意思，不過蘭斯洛特的行為已經引起了很多騎士的不滿，於是高文和莫德雷德私自帶領13名騎士悄悄潛入了王后宮中，將正在幽會的兩人逮了個正著。蘭斯洛特奮力殺出重圍後逃脫，桂妮維亞則被帶到亞瑟王面前，雖然亞瑟王很想要原諒桂妮維亞，但在騎士們的聲討下，迫於國王的威嚴，只好無可奈何的將桂妮維亞處以火刑。然而對王后一往情深的蘭斯洛特與戰友強襲處刑場，硬生生劫走桂妮維亞，兩人渡海逃往法蘭西。
雖然其後經過教皇的調解，迫於騎士的榮譽，蘭斯洛特交還了桂妮維亞，桂妮維亞終於意識到是自己的存在給亞瑟王和國家帶來的災厄，於是做了修女。但故事並未到此結束。另一位著名的圓桌騎士，亞瑟王的侄子高文，他的兄弟在阻止蘭斯洛特劫走桂妮維亞時被蘭斯洛特所殺，因此對蘭斯洛特產生了怨恨。最終，耿耿於懷的亞瑟王決定親征法蘭西。
亞瑟之死
就是這次征討蘭斯洛特，給了莫德雷德篡位的良機。親征法蘭西的亞瑟王留下莫德雷德管理王國。莫德雷德意識到這是千載難逢的良機，於是他在全城散播謠言說國王已戰死的謠言，並欲強娶桂妮維亞。亞瑟王聞訊後，急忙趕回不列顛，在雙方進行對策和談時，有一條蛇悄悄爬到了一位騎士身上，那騎士拔劍欲把蛇給斬斷，於是印證著一場血腥的戰爭隨之爆發。
在卡姆蘭戰役中，雙方軍隊血流成河兩敗俱傷。亞瑟王最終用長槍殺死了莫德雷德，而自己也受到莫德雷德的致命一擊。大部分圓桌騎士喪命，身邊只剩下一名騎士貝狄威爾。
亞瑟要求貝狄威爾將聖劍Excalibur投入湖中，貝狄威爾知道捨棄王者之劍即表示王將逝去；他兩次去到湖邊都未能下定決心，回去向亞瑟王謊稱劍已丟入湖中。但都因未能正確描述劍被湖中妖女收回的景象而被亞瑟識破。第三次貝狄威爾終於狠下心來將王者之劍投向湖心，這時湖中伸出女人的手接住了劍柄，隨後沉入湖中。聽完貝狄威爾回報所見後，亞瑟與世長辭。他的墓誌銘為：“Hic jacet ArthurusRex quondam Rexque futurus（永恆之王亞瑟長眠此處）。”
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