上世紀50年代，彈道導彈作為戰略武器還在襁褓之中，由於需要自帶氧化劑，彈道導彈如果要增加射程就意味著更大的燃料罐，這對設計和工藝都有著極高的要求。為了彌補彈道導彈的射程不足，科研人員想到了在大氣層內飛行的巡航導彈。美蘇在50年代分別發展了多型大型戰略巡航導彈，射程遠遠超過同期的彈道導彈，其中巔峰之作就是蘇聯拉沃契金設計局的拉-350“風暴”巡航導彈。
拉-350全長19.9米，發射全重高達96噸，利用一個鐵路運輸的大型發射臺垂直髮射。從外形上來看，拉-350酷似導彈版的“多拉”巨炮。拉-350導彈體型巨大，為了達到洲際級別的航程，即便不需要攜帶氧化劑，也需要大量的燃料。為了提高突防速度，拉-350採用了衝壓發動機，這也意味著它需要強大的助推發動機來幫助導彈達到巡航速度。
博物館裡保存的拉-350模型，可以看到處於發射狀態的導彈和發射架有多麼複雜驚人。
拉-350在1957年完成了首次試射，在1960年底項目下馬前，導彈系統一共進行了14次試飛，其中3次失敗，可以說成功率還是很高的。不過最終隨著彈道導彈的成熟，這類洲際巡航導彈項目都逐漸推出了歷史舞臺。一方面是其突防能力依然不如彈道導彈，另一方面是其製造成本並無優勢。
拉-350上馬除了作為彈道導彈的替補之外，還和美國研製同類武器有關，冷戰時期美蘇的軍備競賽一大特點就是“你有我也要有”。拉-350對應的美軍型號就是SM-62“蛇鯊”和SM-64“納瓦霍”洲際巡航導彈。 圖為“蛇鯊”巡航導彈，體型也是非一般的大。
圖為SM-64“納瓦霍”洲際巡航導彈，相比“蛇鯊”，它的射程更大，飛行速度更快。
拉-350擁有兩個助推火箭，突破音速進入巡航階段後，主體火箭分離，主發動機點火續航飛行。最大巡航速度可達3.1-3.3馬赫，試飛中曾達到3.5馬赫，最大設計射程為8000至8500公里，不過下馬前未進行最大射程實驗，最大試驗飛行距離為6500公里。
拉-350導彈系統模型特寫，圖中銀色的就是助推火箭，體型相當於小型運載火箭。綠色部分就是導彈主體，全長18米，翼展7.75米，翼面積60平方米。拉-350的導彈主體部分基本可以看作一架三倍音速的無人轟炸機，同期的米格-21全長不到15米，翼展也只有7.15米，飛行速度更是差了一大截。
拉-350導彈模型單頭特寫，可以從邊上的維護人員模型對比導彈的體積。如果只看這部分，說拉-350是航天飛行器，我想肯定沒人有不同意見。
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