直升机的两大分类
单旋翼式
直升机发动机驱动主旋翼提供升力，把直升机举托在空中，单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的尾桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至相关仪表，通过调整尾桨的桨距产生推力或者拉力用以抵消主旋翼产生的不同输出功率下的反扭力。双旋翼直升机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消主旋翼产生的不平衡力。
一、单旋翼带尾桨（DuctedFan）
一个水平旋翼负责提供升力，尾部一个小型垂直旋翼（尾桨）负责抵消旋翼产生的反扭矩。例如金汇通航使用的莱奥纳多AW139、AW119直升机。
AW139直升机
二、单旋翼无尾桨（NOTAR）
一个水平旋翼负责提供升力，机身尾部侧面有空气排出，与旋翼的下洗气流相互作用产生侧向力来抵消旋翼产生的反扭矩。例如，美国麦道直升机公司生产的MD500系列直升机。
MD520N直升机
三、涵道尾桨
这是在垂尾中制成筒形涵道，在涵道内装尾桨叶和尾桨毂，利用涵道产生附加气动力。这种尾桨的尾桨叶和尾桨毂不移出而直接装在垂直安定面中，涵道尾桨设计的发展使得它在6吨以下吨位的各种直升机中与普通尾桨相比明显处于有利的地位。
涵道尾桨直升机直19
双旋翼式
通过称为“倾斜盘”的机构可以改变直升机的旋翼的桨叶角，从而实现旋翼周期变距，以此改变旋翼旋转平面不同位置的升力来实现改变直升机的飞行姿态，再以升力方向变化改变飞行方向。
同时，直升机升空后发动机是保持在一个相对稳定的转速下，控制直升机的上升和下降是通过调整旋翼的总距来得到不同的总升力的，因此直升机实现了垂直起飞及降落。
一、纵列式（Tandem）
两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。例如，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。
CH-47“支努干”运输直升机
二、横列式（Transverse）
两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
Mi-12直升机
三、共轴式（Coaxial）
两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，苏联卡莫夫设计局研制的卡-50武装直升机。
卡-50武装直升机
四、交叉式（Intermeshing）
两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较小，并且不平行，旋转方向相反。例如，卡曼宇航公司研制的K-MAX起重直升机。
K-MAX起重直升机
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