連桿機構機械的組成部分中的一類，指由若干（兩個以上）有確定相對運動的構件用低副（轉動副或移動副）聯接組成的機構。連桿在是幾種有哪些應用呢，我們一起來看以下吧。
1. 瓦特連桿，瓦特連桿是由瓦特發明的，沒錯就是那個特別流弊改良了蒸汽機的瓦特。在瓦特連桿中，移動的中點自由度被限制，只得做近似直線運動。最早是用在瓦特蒸汽輪機上的，後來也用做汽車的懸架結構中了。
2. Jansen 連桿 是由Jansen發明的，用於模擬平穩行走，Jansen利用這種連桿製造了著名的海灘巨獸，這種連桿兼具美學價值和技術優勢，通過簡單的旋轉輸入就可模仿生物行走運動，這種連桿已經用於行走機器人和步態分析。
3. 切比雪夫連桿機構經常被用於模擬機器人的行走。
4. 波塞利連桿機構
波塞利連桿是第一個真正把旋轉運動轉化為絕對直線運動的平面連桿機構，
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