馬刺是中世紀在歐洲和中亞出現的，騎士在騎馬時用皮帶系在腳踝上，金屬製尖端有小尖刺。主要作用是在衝鋒時用腳後跟踢馬腹時使馬感到刺痛，而全速前衝。因為馬刺並不十分尖利，一般來說倒是不會對馬造傷害。開發美洲的時候美洲牛仔也有用馬刺的，但一般不追求速度的普通騎乘也可以不用馬刺。現代馬術運動一般不用馬刺。
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