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美軍方面的突擊步槍很多，而且文中提到的步槍其實區別很大。只不過m16系列比較難區分。像m16，m4a1這兩種槍其實都是以ar15為母本的。M16就是正版的ar15，只不過在m16設計出來的時候前期暫定的型號為ar15。M4a1是後期為了應對cqb作戰和海軍方面需要而設計出來的槍支，也可以說是m16的短管版本，將槍管長度減小了，在犧牲射程的同時加強了靈活性。而且美軍以m16為原型研發出了很多種其他槍械，例如m16a3,m16a4等等。同時還要德國人生產出來的hk416步槍，這種步槍為改良版的ar15，對於原版ar15的可靠性加強了很多。可以說是這個槍族中的巔峰之作，這裡文中不進行詳細講解。
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通俗易懂的講，就是美國設計出了一款槍支，起名為ar15，美軍在接受這種槍支之後定型並改名為m16，但是後來發現這款槍支在某些方面上有問題，便以這款槍支為母本改進出了許多款的步槍，其中有一款短管全自動的步槍，美軍給其命名為m4a1。而在現代戰場中m4a1這種槍支也十分常見。
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而且ar15，m16，m4a1都包括在美軍ar系列槍支中，就像俄軍方面的ak系列槍支中包括ak-47,ak-m-,ak-74等多種型號。而且現在通常所講的ar15一般情況下都是泛指採用ar15結構所研發出來的武器。
總上文所述，ar15和m16基本上可以說是同一把槍，只不過在名字方面有區別。而m16和m4a1雖然在很多方面相似，但他們兩者並不是一把槍。對於ar15，m16.m4a1三種步槍的區別其實源遠流長。在文中不進行深入研究。
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