因為人造衛星和飛船發射出去以後，它以特別大的速度圍繞地球運轉，抵擋住了地球對它的引力——向心力的作用，使衛星作勻速圓周運動，而不能使它們落回地面。
那麼，什麼樣的速度，才能使人造衛星脫離地球的引力，而繞地球作勻速圓周運動呢？根據科學家計算，每秒達7.9公里，並且從水平方向拋出去，就能使人造衛星環繞地球運轉。這個速度叫環繞速度，也叫第一宇宙速度。如果小於這個速度，它就會被地球引力拉回來。
假設衛星原來的運行軌跡是一條直線，那麼相比那條直線，它確實是在掉，但是掉到地球后面去了，再掉就又掉到地球后面去了。
就是說相比剛才的直線，衛星每時每刻都在掉，但是因為掉得剛好，掉得恰到好處，就不斷按照軌道，圍繞地球做圓運行了。
其實本來衛星想進入地球軌道，就需要以巧合速度和角度，同樣在軌衛星就具有了巧合的速度和角度，就不斷做圓周運動，就是這樣。
運載火箭將衛星送離地球表面，到達將近脫離地球吸引力的軌道上，實現同步運行，衛星就掉不下來了，也不會跑到宇宙空間去，因為科學家將速度和高度距離都已經算好了，設置好了。
在實際情況中，地球表面的空氣阻力不能忽略，所以人造衛星需要被送到距離地球表面至少150千米的太空中，因為那裡的大氣十分稀薄，空氣阻力可以忽略不計。隨著高度增加，人造衛星所需的環繞速度相應也會降低。例如，我國的北斗衛星距離地面大約2.15萬千米，其飛行速度大約為3.78千米/秒。
因在太空中運行，又受地球糾纏引力的牽引，衝破這層範圍，一個是墜毀，一個是遠遁它方。
地球的引力充當衛星做圓周運動的向心力，其實是因為衛星一直在往下掉，但就是掉不到地球上，因為地球是圓的，如果是方的肯定就掉下來了
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