三人行必有我师焉。黄帝也不例外。
关于黄帝的老师，也就是常说的“帝师”，被提及的似乎不少。
问道
他们是——
广成子。
战国智者庄子，写了一篇文章《在宥篇》，里面记载有“黄帝问道广成子”的故事，展现了道家对“道”的认识及道家特殊认知方式，展现了道家以治身为本、治国为末的思想，并将求道方法落实为具体的修炼之术。这些内容对道家向道教演变和道教修炼之术产生深远影响。同时，故事中的人物广成子，被奉为黄帝正宗之师。
按照正统道教的发挥，后来将广成子尊为黄帝之时太上老君化身。在经书《太上老君开天经》中有记载说：“黄帝之时，老君下为师，号曰广成子。消自阴阳，作道戒经道经。黄帝以来，始有君臣父子，尊卑以别，贵贱有殊。”
广成子
晋代葛洪《神仙传·广成子》、唐代陈子昂《蓟丘览古赠卢居士藏用·轩辕台》、李白《古风》、吴筠《高士咏·广成子》等历史名人，对广成子均有记载或者说法，让广成子广为人知；而在神话名著《封神演义》中，广成子是元始天尊的第一位弟子，他是玉虚宫中第一位击金钟的仙人，也是昆仑十二金仙之首，深受元始天尊宠爱，修行于九仙山桃源洞。唐朝时候，道家八仙之一的吕洞宾，在《房中秘术》安置炉鼎篇中亦记载：“夫安置炉鼎者，乃广成子授黄帝补虚之法也。”
所以，自古以来，广成子与黄帝就是师徒关系。
容成公
历史上对于容成公的记载更为详细（1）容成公的记载，最早见于《列子·汤问》：“唯黄帝与容成子，居空峒之上，同斋三月，心死形废。”（2）容成公是道教兴起前后传说中的神仙，早期的记述与房中术的传播直接相关，《广黄帝本行记》亦记载：“有容成公，善补导之术，守生养气，谷神不死。能使白髮复黑，齿落复生。帝慕其道，乃造五城十二楼以候神人”。（3）西晋人葛洪《列仙传·容成公》记载：“容成公者，自称黄帝师，见于周穆王。能善补导之事，取精于玄牝……”
容成公
（4）葛洪记载说：容成公，字子黄，道东人。但也有说他是四川人，如谯秀《蜀记》：“蜀之八仙，首容成公，即鬼容区，隐于鸿蒙，今青城山也。”（5）又说容成公栖太姥山炼药，后居崆峒山，活了二百岁。到了汉代，他与老子研讨房中术以致寿，又成为老子之师。《黄帝内经·素问》、《神仙传》、《列仙传》、《轩辕本纪》等书记载了他的事迹。（6）《汉书·艺文志》除著录《容成阴道》二十八卷列为房中术之外，另有《容成子》十四篇归入战国阴阳家，将他与邹衍（约公元前324年～公元前250年）等人归为一类人。
原来，容成公是从凡人修炼成神人的典范。
他不仅是黄帝之师，还是老子的师父，教出来的徒弟够份量了。
宁封子
宁封子又称龙跷真人（具有御龙飞天之术），为古代中国传说中的仙人。据《列仙传》载，他原为黄帝陶正。神人过其处，为其掌火，能出五色烟，久则以教封子，连掌其法；其形象为头戴盖天冠，身著朱紫袍，腰佩三庭印，总司五岳。后宁封子积火自焚，其形随烟上升，视其灰烬，犹存其骨，时人将其葬于北山中。
宁封子教会黄帝御龙飞天之术
相传，宁封子升仙后，栖于蜀之青城山，黄帝曾往见问御龙龙飞之术。宁封子就把《龙跷经》传授给了黄帝。黄帝又问了很多其他的问题，宁封子于青城山上一一作答。宁封子后被黄帝册封为五岳丈人。宁封子的传说记载于《列仙传》、《搜神记》、《拾遗记》、《广黄帝本行记》《仙苑编珠》、《历世真仙体道通鉴》诸书。
赤松子
在《赤松子中诫经》中有记载：“轩辕黄帝稽首，问赤松子曰；“朕见万民，受生何不均匀，有宝贵，有贫贱，有长命者，有短命者……”因而，后人认为赤松子是黄帝的老师。该经是道教的劝善书，今本收录在明正统第三册诫律类。它流行于西晋年间。
除此之外，其余古籍记载皆不同。刘向的《列仙传》记载赤松子本是神农时人，为雨师，他服食水玉，把它教给神农，能够在烈火中任火烧烤。赤松子常常去昆仑山上，在西王母的石室里歇息，随风雨自由上下。炎帝的小女儿曾跟随他，亦成仙飞升而去。《韩诗外传》载，赤松子曾为帝喾之师。
炎帝是在黄帝之前，帝喾是在黄帝之后。
所以，正统的古籍并不认可他是黄帝的老师，认为他与炎帝有关联。
关联点是说他带走了炎帝的女儿，与之在火中融化，然后成仙。
赤松子与炎帝之女
涓子
《抱朴子内篇》有云：“入金谷而咨涓子”。因而，有后人认为涓子是黄帝之师。
华盖
唐杜光庭著《天坛王屋山圣迹记》记载说：黄帝为纪念其老师华盖对他修行的指点，把天坛峰前的山叫华盖峰。由此天坛峰所在的王屋山成为天下名山，因而，才会在《禹贡》、《山海经》、《国语》中有对王屋山的记载。
素女
玄女
黄帝向广成子问道后，又登上王屋山，得取丹经，并向素女和玄女（亦有说法玄女是九天玄女）询问修道养生之法。《云笈七羲·轩辕本纪》云：黄帝于玄女素女受房中之术，能御三百女。《论衡·命义》记载：“素女对黄帝陈五女法，非徒伤父母之心，乃又贼男女之性”并没有提到“玄女”。
采女
黄帝的臣子，彭祖的第49任妻子。据《医心方》卷二八记载的：素女曰：“有采女者，妙得道术。王使采女问彭祖延年益寿之法，彭祖曰：‘爱精养神，服食众药，可得长生。然不知交接之道，虽服药无益也。”因而，有后人认为采女是黄帝房中术的老师之一。
九天玄女
黄帝与蚩尤大战时，传授黄帝阵法与兵法还有夔鼓。
九天玄女
风后
力牧
常先
大鸿（鬼臾区）
司马迁在《史记·五帝本纪》中记载：黄帝“举风后、力牧、常先、大鸿以治民。”裴駰集解引郑玄曰：“风后，黄帝三公也。”张守节正义：“四人皆帝臣也。”《史记·孝武本纪》：“黄帝时虽封泰山，然风后、封巨、岐伯令黄帝封东泰山，禅凡山，合符，然后不死焉。”
这4个人：风后、力牧、常先、大鸿（又名：鬼臾区），与黄帝是“亦师亦臣”的关系。
后世的姜子牙与周文王，属于这种关系的延续。秦汉开始之后，只有诸君的太子拜师，在太子成为皇帝之后也称师，属于古风延续；不过，如果皇帝他已坐上皇帝之位，除了过去的师之外不能再拜他人为师。
岐伯
褚征《褚氏遗书》载：“素问者，黄帝与岐伯、鬼臾区、伯高、少师、少俞、雷公六臣平素问答之书，即《本纪》所谓咨于岐伯而作《内经》是也。此书出于岐伯者多，故本纪不及诸臣耳。”
宋《路史》载：“古有岐伯，原居岐山之下。黄帝至岐见岐伯，引载而归，访于治道。”南宋纪传体通史《通志》载：“岐氏，周故都也，今凤翔岐山是也。太王居之，至文王始迁于丰，其支庶留岐，故为岐氏。又古有岐伯，为黄帝师。”
岐伯是上古时期著名的医学家，与黄帝“亦师亦臣”。
大山稽
大坟
大山稽与大坟的情况差不多，此二人无详细介绍。
大挠
《吕氏春秋·尊师》：“黄帝师大挠。”
封巨（又称封钜、大封、封鸿）
《史记·孝武本纪》：“黄帝时虽封泰山，然风后、封巨、岐伯令黄帝封东泰山，禅凡山，合符，然后不死焉。”《史记·封禅书》：“黄帝时虽封太山，然风后、封巨、岐伯令黄帝封东太山，禅凡山，合符，然后不死焉。”《史记集解》应劭曰：“封钜，黄帝师。”曾与风后、岐伯令黄帝封东泰山，禅凡山。
旱魃
一说黄帝的女儿。一说助黄帝战胜蚩尤，又传授奇功。因而应属帝师。
最后，归纳一下，可以发现，黄帝之师总计有20位——
拜师
01广成子
02容成公
03宁封子
04赤松子
05涓子
06华盖
07玄女
08素女
09采女
10九天玄女
11风后、
12力牧、
13常先、
14大鸿（鬼臾区）
15岐伯
16大山稽
17大坟
18大挠
19封巨（又称封钜、大封、封鸿）
20旱魃
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