新華社援引許其亮的話說：“希望雙方進一步增進互信，深化合作，妥處分歧，管控風險。”
報道稱，這是馬蒂斯上任後首次訪問北京。他說，武裝部隊在雙邊關係中發揮著“關鍵”作用，雙方應該共同努力發展“建設性的軍事關係”。
據新華社報道，許其亮還和馬蒂斯討論了臺灣問題。
中國國際問題研究院的學者劉卿說，兩軍之間的持續交流是一個積極的信號。
他說：“（馬蒂斯此行）是適時的訪問，表明雙方都願意緩和局勢。”
另據美國《財富》雜誌網站6月28日報道，美國國防部長詹姆斯·馬蒂斯本週會晤了中國官員，希望在貿易摩擦和軍事猜疑持續存在的情況下緩解緊張局勢。在他這次訪問接近尾聲之際，兩國都宣佈會晤取得成功。
馬蒂斯稱會談“非常、非常好”；中國國防部發言人吳謙大校說，此次訪問取得積極的、建設性的成果。
馬蒂斯在離開中國前說，這次訪問是為了建立“透明的戰略對話”。
中國外交部發言人陸慷說：“中美兩個大國之間的接觸面這麼大，交往這麼多，在不同時期和不同領域出現一些情況，也不足為奇。關鍵是雙方應本著相互尊重的精神，妥善處理好相互關係中出現的一些情況，使中美關係能更好地造福兩國和兩國人民。”
此外據俄羅斯《生意人報》6月29日報道，中國國防部新聞發言人吳謙大校在評論美國國防部長詹姆斯·馬蒂斯訪華成果時表示，中國和美國“就增進軍事互信達成共識”。
報道稱，最近一年，華盛頓通過了一系列綱領性文件，其中中國和俄羅斯被視作美國的對手。
卡內基莫斯科中心專家亞歷山大·加布耶夫認為，馬蒂斯此行的任務是明確兩國軍事領域關係的新輪廓。他對該報表示，“在亞太地區，特朗普的政策實質上與前總統奧巴馬宣佈的區別不大，但特朗普實施得咄咄逼人。馬蒂斯抵達北京，為的是解釋華盛頓不是為了對抗而對抗，想說服中國遵守一定的規則。這樣能夠了解衝突的邊界並將競爭與合作領域區分開來。”
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