我們以控制1軸為例，為大家展示一下回原點，點動，數據表定位控制，軸信息讀取，以及軸信息寫入吧！首先我們先進行軸回原的操作，在軸回原操作之前，我們需要對軸進行以下回原點的設置。
軸回原點設置參數表
按照上圖設置好軸回原點信息後，我們就可以在程序中輕鬆進行軸回原點的操作了，如下圖所示：
軸回原控制梯形圖
介紹完回原點，那就介紹一下如何進行軸定位吧，在進行軸定位之前，我們需要對數據表進行以下設置，設置如下所示：
定位數據表設置
如上圖設置好之後，我們就可以通過運行F380指令來進行定位控制了，如下圖所示：
數據表定位程序
運行以上程序後，我們的控制器會向外部發送10000個脈衝，發送脈衝的頻率為2000HZ。
我們如何進行點動的運行呢？運行過程中怎樣改變軸的速度呢？這就需要我們用到F381以及F385指令了，如下圖所示：
點動控制及速度改寫指令
最後我們在介紹一下，軸信息讀取指令，如下圖所示：
軸信息讀取指令
Fighting！！！
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