唐朝有一个大将军姓薛，他的爸爸是隋左御卫大将军，薛家一共有兄弟五个，号称“薛氏五虎”，其中最为出名的就是薛万彻，他先后为李世民打了很多胜仗，李世民曾评价过唐朝名将：“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。从这句话可以看出，李世民对他是十分肯定的。后来李世民把自己的亲妹妹丹阳公主嫁给了他，哪知他却闹出了天大的笑话来！
公元617年，薛父病逝，薛万彻和兄长薛万均因为出众的武艺受到了罗艺的赏识，后来二人同罗艺一齐归附唐高祖李渊，授车骑将军。公元618年，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。公元621年，刘黑闼起兵反唐，唐军大败，薛万均、薛万彻两兄弟在这次作战中被刘黑闼所俘，这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱。
后来李渊退位，李世民登皇帝之位，公元628年，薛万彻作为副将随军出征，大破突厥军，乘胜包围朔方城，薛万彻因功封为灵州大都督。公元629年，薛万彻带兵灭掉东突厥汗国，进爵郡公。以后薛万彻一鼓作气又打了很多胜仗，其中包括从征吐谷浑、大败薛延陀、等。甚至有的敌人听闻他的名字就吓得尿了裤子。
后来李世明把自己的亲妹妹丹阳公主嫁给了他，哪知道这位猛将光是在战场上凶猛，私下里却是个十分不解风情的人，和公主成亲后，竟然不懂夫妻之事，公主也只能暗自发怒，这样的事情哪敢说出来啊！原文这样记载：“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”
后来这件事情被李世民知道，把李世民逗得哈哈大笑，特设一场酒宴，找来他的几位驸马，为其传经。为了讨公主欢心还在角力游戏中打赌，故意输给薛万彻，丹阳公主见丈夫如此厉害，也就高高兴兴了。原文记载：“握槊赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。公主喜，命同载以归。”
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