以前，軍隊裝備現代化程度低，即使美軍裝備的M1加藍得半自動步槍，射速、火力等要領先各主要參戰國的栓動步槍一代，但也強調步兵在戰時刺刀見紅的精神，所以M1加藍得半自動步槍也能上軍刺，展開拼刺肉搏戰。
那時，軍隊配備的軍刺，其主要目的，就是上槍管前方，進行拼刺作戰，儘管在戰場上不常見，但白刃格鬥，也是步槍的一種作戰方式。
（56式槍械用的三菱軍刺）
對刺刀的要求是，刀刀見血，非死即傷，由刀刺和刀柄兩部分組成的軍刺，特別強調殺傷力，所以大部分由刀形、劍形、菱形等組成，都很長，日軍的38步槍軍刺長度達到了38釐米，加上步槍長達1.63米，便於身材矮小的日軍步兵拼刺。
現在，隨著軍隊現代化程度提高，純粹徒步作戰的步兵很少了，大都是搭載步兵戰車、裝甲運兵車前進的機械化步兵，實力再不濟的，至少也是乘坐卡車前行的摩托化部隊，現代化武器裝備的大量使用，作戰方式都有了相當大的改觀，純碎步兵拼刺的機會很少了，所以軍刺也有了新的變化。
（38步槍軍刺以長度而聞名）
現代的軍刺，不再強調長度有利於拼刺，象二戰時期日軍38釐米的軍刺已經在軍隊中消失了。現在，因為戰爭模式的改變，軍刺更多的只具備象徵意義，即軍人刺刀見紅的精神，所以更強調軍刺的多功能實用性，而不僅僅是拼刺需要，所以軍刺有了很大的變化。
當代，都是可拆卸的分離式軍刺，多呈片形，許多刀背有鋸齒，能與金屬刀鞘連接構成剪刀，具有多種功能，長度也銳減至20-30釐米。
（95步槍多功能軍刺）
隨著軍隊武器裝備日臻先進，許多軍隊放棄了拼刺的理念，軍刺地位的下降是很明顯的，現代軍刺的發展，走上了像瑞士刀一樣，講究劈、刺、剪、鋸、挖、開罐頭等多功能，且短小輕便、易於攜行。
綜上，現代步槍上已很少有三菱或四菱的刺刀了，進而強調軍刺的多功能性，長度也下降許多，因此扁形軍刺常見，已鮮有菱形的軍刺了。
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