在第二次世界大战后，由于美苏争霸，苏联设计师继续开发在二战中不完备的火箭坦克
苏联设计师先后研制出几十种火箭坦克。不过，其中绝大多数处于样车研制状态
根据装甲兵总部的订货要求，苏联第100研究所在1961年完成前期研究工作的基础上，委托车里雅宾斯克拖拉机制造厂设计局
该坦克是在432项目试验型中型坦克(T-64坦克的前身)的基础上设计的。这家设计局先前曾在现有底盘的基础上研制过757项目火箭坦克方案
设计局提出的方案指标为：战斗全重为30吨，乘员2人，车体长6米，车宽3.16米，车高仅为1.1米！看来设计局非常强调火箭坦克的隐蔽性。武器系统为炮管发射的火箭装置，口径为125毫米
这家设计局进行了775项目火箭坦克的草图设计工作
该坦克被称为矮脚虎。它的最大特点是，可发射"红宝石"红外制导火箭弹(即导弹)
车体为焊接式，炮塔为铸造式，并有防辐射衬层。炮塔内装备有发射无控和可控火箭武器的封闭式管式发射装置
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