液壓挖掘機屬於工程和建築機械，主要用於土石方工程、建築施工和鋪路施工中，可以大大減輕勞動強度、改善勞動條件以及提高勞動生產率。目前採用電子控制負荷傳感系統的最新型的液壓挖掘機，將液壓系統、電子系統和其他機械系統合併成為一個集成組件，即機電一體化系統。由於具有先進的智能技術，正確地操縱液壓挖掘機可使其自動進行合適的挖掘作業。因此，液壓挖掘機得到了廣泛的應用。
液壓挖掘機按其傳動形式不同可分為機械式和液壓式兩類挖掘機。目前中小型挖掘機幾乎全部採用了液壓傳動。現以單鬥液壓挖掘機為例介紹。
單鬥液壓挖掘機的組成及作業程序；單鬥液壓挖掘機是工程機械中的主要的機械，它廣泛應用於建築、施工築路、水利工程、國防工事等土石方施工以及礦山採掘作業中。
單鬥液壓挖掘機示意
1―剷鬥 2―剷鬥液壓缸 3―鬥杆 4―鬥杆液壓缸 5―動臂
6―動臂液壓缸 7―迴轉機械 8―行走機構
如圖所示為單鬥液壓挖掘機示意。單鬥液壓挖掘機工作過程由動臂升降、鬥杆收放、平臺迴轉、整機行走等動作組成。為了提高作業效率，在一個循環作業中可以組成以下複合運動。
挖掘機作業程序
①挖掘作業，剷鬥和鬥杆複合進行工作。
②迴轉作業，動臂提升的同時平臺迴轉。
③卸料作業，鬥杆和剷鬥工作的同時大臂可以調整位置高度。
④返回平臺迴轉、動臂和鬥杆配合回到挖掘開始位置，進入下一個挖掘循環，在挖掘過程中應避免平臺迴轉。
液壓挖掘機液壓系統的特點
(1)與機械式挖掘機相比，液壓挖掘機具有體積小、質量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易於實現過載保護等特點。
(2)採用電子控制的負荷傳感系統的最新型的液壓挖掘機，將液壓系統、電子系統和其 他機械系統合併成為機電一體化系統，具有極高的工作可靠性，使機器在滿足控制及各種功能的前提下，更加節省功率、提高效率，同時減輕了操作人員的勞動強度。
(3)一般液壓挖掘機採用了合流閥使兩液壓泵並聯合流供油，使系統的生產率及其發動機的功率利用率較高。
(4)液壓馬達殼體內存在液壓油的內循環，可沖洗掉殼體內的磨損物，確保液壓馬達運轉靈活、可靠。
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