伸出圆手
原理：对于机器人而言，学会如何抓握是件很重要的事情。以往，很多机械手都是类似人手的结构，通过控制“手指”的弯曲来持物。这样的设计看起来很“自然”，但控制起来却相当复杂。而上图中研究者们提供了另外一种更加简单的解决思路。这个很有哆啦A梦风格的球形机械手看起来高大上，但材料却很亲民——它的握持部件其实就是一个填充了研磨咖啡粉的气球。这个气球的后方连接着气泵，在接触并包裹要抓起的物体之后，气泵启动产生负压抽走空气，使圆手前端的形状“固定”下来，就可以抓起物体了。
花絮：也有DIY爱好者用气球和注射器做出了简化版的小圆手，在这里可以看到DIY教程：
弹子锁
原理：弹子锁是一种经典的锁具，现在在市面上依然很常见。弹子锁的锁芯内平行排列有多个孔洞，每个孔洞内有弹簧、上弹子和下弹子。在未插入钥匙时，由于弹簧的作用，锁体被弹子卡住，使锁芯不能任意旋转。而插入钥匙后，钥匙上的“齿”与长短不一的下弹子长度相互适配，使上弹子和下弹子的接触面与锁芯和锁体的接触面达到重合，这时候再通过钥匙旋转，就可以将锁打开了。
花絮：因为结构简单，这种锁的防盗性能也比较堪忧。从下图中可以看到，通过铁丝钩的拨动，就可以将弹子锁撬开：
风扇转头
原理：很多风扇的“后脑勺”上都有这样一个小机关，按下去就可以让风扇转头，拔起来就可以固定风扇的方向。这实际上是蜗轮蜗杆传动、齿轮啮合传动以及曲柄摇杆机构的共同作用。当按下控制轴之后，位于电机后方的涡轮与蜗杆接触，在蜗杆的带动下转动：
蜗轮蜗杆传动原理示意图
而下方带动电扇转头的部件则可以看成是一个曲柄摇杆机构。在蜗轮蜗杆传动的带动下，下方的齿轮随之旋转，而与之相连的摇杆又可以在它的带动下在一定角度内进行摆动，由此达到让风扇来回摆头的目的。
曲柄摇杆示意图
星型发动机
原理：在物理课本上，我们学到过最基本的活塞发动机，空气和燃料的混合物进入气缸并被点燃，推动活塞运动，而曲轴和连杆又会把活塞的直线运动变成圆周运动：
而如果把一组基本元件辐射状组合起来，就得到了上面的星型发动机。在星型发动机中飞轮产生的惯性联结了多个曲柄滑块机构，使整体结构运动平滑。
在涡轮发动机出现之前，很多飞机上采用的都是这样的星型发动机：
花絮：当我们把活塞基本元件通过不同方式组合时，就产生了不同类型的往复式活塞内燃机结构，这些复合结构能提供更强的动力。除了星型发动机以外，也有直列、水平、V形等多种组合方式。
直列四缸发动机
水平四缸发动机
动力强劲的V6发动机
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