按照諸葛亮的“隆中對”，在荊州站住腳跟後，下一步應該是進取益州（四川）。可是，蜀道天險，別說打仗，軍隊開進去都很麻煩。那麼，如何才能取益州呢？無論劉備還是諸葛亮，都在等著一個機會。
這時候，機會自己送上門來了。
益州牧劉璋昏庸無能，手下很多有本事的人都在等著機會吃裡扒外。劉備在赤壁之戰後已經成為天下僅次於曹操的明星，自然有人指望著他。劉璋手下的張松、法正、孟達三個傢伙，就琢磨著把益州賣給劉備，換取自身建功立業的機會。
這三個反骨仔中兩個下場都不好，張松後來陰謀敗露，被劉璋殺了；孟達幫助劉備取川后被邊緣化，後來得罪劉備，叛逃投曹，又過了多年企圖再次叛魏投蜀時被司馬懿滅掉。
剩下的一位法正卻頗得劉備信任，成為與諸葛亮、龐統比肩的人物。
（葉雄所畫法正圖）
《演義》中龐統智謀和打仗水平都比諸葛亮差了一籌，法正更是沒法和諸葛亮相比。實際上這三位謀臣各有所長。
龐統和法正足智多謀，在出奇制勝、當機立斷方面超過了諸葛亮。諸葛亮是一位出色的戰略家和治政人才，但並非萬事通的神仙。在與君主的交流方面，年輕的諸葛亮儘管道德高尚，但面對劉備這樣半生滄桑，很有個性和原則的君主，有時並不能貫徹自己的策謀。
這時候，龐統和法正更為機巧的諫言，往往能收到奇效。
再如後來劉備與曹操爭奪漢中時，有一次雙方激戰陷入僵持，劉備殺得興起，快六十歲的老頭子身先士卒，冒著敵人的亂箭衝鋒在前。手下的文武拼命勸諫，劉備暴跳如雷，就是不聽。邊上的法正也不多說話，自個衝在劉備的前面，為他擋箭。劉備自己不要命，卻擔心手下的安全，叫法正躲箭！法正說，主公您都不怕死，我們怕什麼呢？劉備這才醒悟，招呼法正一起退到安全地方。
這麼著，在隨後的幾年中，龐統、法正與諸葛亮形成了良好的搭檔和互補。這時劉備已經有了一個龐大的文官和謀臣團隊，裡面才華最高，貢獻最大，最受言聽計從的，便是諸葛亮、龐統、法正三人。
靠著這“三駕馬車”的馳騁，劉備集團將達到其征戰生涯中一個新的戰略高度，一步一步向著諸葛亮《隆中對》的目標前進。
眼下最重要的事兒，就是按照諸葛亮的戰略規劃和龐統的策謀，在法正的內應下，進取益州。具體來說，大致分為以下三個步驟：
步驟二：劉備進川之後，利用抵抗張魯的機會，收編益州的軍隊，佔領益州的要地，籠絡益州的人心；
步驟三：等做得差不多之後，再起兵發難，在臥底們的內應下奪取益州。
整個計劃環環相扣，理論上無懈可擊。
這是劉備集團一等一的艱鉅任務。在未來的數年裡，劉備集團為這個目標竭盡全力，也付出了慘重的代價。
這些，諸葛亮是不能未卜先知的。
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