1910年，第一輛可以自行移動的房車出現了。雖然那時即使在美國，城市以外也很少有鋪裝道路，加油站也極少，但卻已經有人開始探索住在汽車上的可能。最早的房車，大概是如下這個樣子，價格昂貴，但只有很有限的生活空間。圖中所示為Pierce Arrow 公司生產的Touring Laundau
福特T型車作為當時產量最大也最便宜的汽車，也被改裝成可以睡覺的樣子：
到了20年代，隨著技術的發展和成本的降低，新的房車變得更大，可以容納一個家庭：
同一時代，基於最早的公交車的房車也出現了
傳統的拖車在形態上也有一些針對性的改進。下圖是1917年Adams Motor 公司的Bungalo型拖掛式房車，可以說是現代的Fifth wheel式拖掛式房車的最早雛形
除了更大的拖車外，更小的普通人可以支付起的摺疊型帳篷車（Tent camper）也出現了：
1920年代，隨著汽車在美國迅速普及，房車市場也迅速增長並形成初步規模。最早的房車俱樂部出現了。其中最出名的是Tin Can Tourists（錫罐旅行者），1919年在佛羅里達州的Tampa成立。俱樂部取名『錫罐』的原因，是因為最早的俱樂部成員旅行時沒有營地，只能在鄉下路邊的空地上用錫罐煮水和烹飪食物。這傢俱樂部今天還存在，會員主要是老式房車的愛好者。
在房車旅行開始流行以後，最早的房車營地開始出現，為房車提供基本的補給，並給志趣相投的旅行者提供一個娛樂社交的場所。從下圖中可以看出，雖然自行式房車已經出現，但由於其高昂的價格，即使是相對富裕的早期的房車旅行者，一般使用的也還是帳篷式的拖車。
在郊外的公園裡，房車旅行的人們也自發的聚集在一些角落。下圖攝於1925年堪薩斯州的overland公園：
到了30年代，拖掛式房車的設計也開始變得更加流線型，這種比較小的，尾部收尖的拖掛型房車被稱為teardrop trailer（水滴形拖車），空間只能容納兩個人睡覺和儲藏一些旅行用品。下圖中的拖車的生產商是Airstream。這家公司目前依然是美國最大的拖掛式房車生產商之一，定位偏高端。但在20年代末其成立初期，這只是一個洛杉磯律師在後院的小作坊。當時的房車製造企業也多是家庭個體戶的規模。
到了30年代後期，更大更流線型的拖掛型房車出現了：
同時，因為柴油發動機的改進，更大馬力的卡車出現，完成了對馬車的最終取代。於是，以卡車為基礎改裝的更大的自行式房車也出現了。下圖是30年代一個家庭自己改裝的房車
二戰期間，各種汽車相關的用品包括汽油、輪胎的使用都受到戰時配額制的限制，房車的發展也進入停滯。戰後，新一代的房車迅速湧現出來, 他們更大，也更舒適，同時還更便宜，自行式房車從50年代開始，也慢慢進入中產階層的家庭。其形態大概介於今天的A級房車（基於中巴和大巴）和B級（基於Van麵包車）之間，他們被稱為motorhome
拖掛式房車市場在50年代也出現了分化，因為內燃機的動力越來越強勁，一部分房車可以造的非常大，以至於可以真正當做房子來居住。它們被稱為mobile home（移動房屋），很多人開始利用這種拖車長期度假而不是旅行：
因為批量化生產，他們往往比普通的木石結構的房屋要便宜，而且最重要的是不需要擁有土地，吸引了很多收入不高，又喜歡經常搬家的人購買以後長期居住在裡面，只是搬家時才會租用重型卡車拖動。現在，住在這種拖車裡已經是美國南方white trash（窮白人）的符號：
而剩下的依然服務於旅行者的拖掛式房車則被稱為travel trailer（旅行拖車），其體積比30年代少數較大的拖車小，但卻比30年代最為普遍的水滴形拖車更大，可以剛好滿足一家人生活的空間，同時也可以被家用車拖動。
老式的帳篷式拖車（tent camper）也被改良為彈出型拖車（pop-up trailer）:
因為現代式的皮卡的出現，最早的針對皮卡造型設計的truck camper也出現了，與拖車不同，他們沒有輪子，重量完全架在皮卡車身之上：
到了50年代後期，針對皮卡的造型，現代式的fifth wheel 拖車也出現了。因為房車的前部伸到皮卡後斗的上方，可以減少拖掛行駛時的總長，改善操控性和安全性
在1950年代，德國的大眾汽車公司推出了著名的Type 2麵包車，可以說是現代小型巴士和MPV的鼻祖，這款車因為其靈活的內空間和低廉的價格在德國從1960年代開始就被改裝為房車銷售：
在這款車改裝的過程中，出現了最早的升頂式結構，通過升高主結構之外的車頂鋼板來拓展車內空間。這種設計也奠定了今天麵包車式房車（B級自行車房車）的基礎
到了60年代，這款車銷售到美國以後，因為其低廉的價格，受到美國嬉皮士（Hippies）的喜愛，成為一代美國叛逆文化的象徵。
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