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Es300h和nx300h前驱版的混合动力系统是一个系列的，但是燃油发动机有一定的区别，nx的前驱版和四驱版动力系统也不一样。
首先我们先来看一下一样的部分，这两款车的混合动力系统都是代号为2ar-fxe的发动机，但是es的发动机最大马力为160，最大扭矩213牛·米，nx的最大马力为155，最大扭矩为210牛·米，实际驾驶层面的区别并不大，而且es300h和nx300h的前驱版本使用的都是总功率为105kw，总扭矩为270牛·米的电动机。所以说这两款车的动力系统可以说是一样的，没什么区别，但是因为nx车身更重，而且是suv的关系，加速成绩没有es好。
但是nx的四驱版本实用的混合动力是前后双电动机的，其中前轮电动机跟上面那两个车型是一样的，后轮电动机的最大功率为50kw，最大扭矩为139牛·米。前后两个电动机加起来的总功率为155kw，总扭矩为409牛·米。不要小看了这个后电动机，在实际驾驶层面，有了这个后电动机之后，nx的四驱版车型要比前驱版动力更好，而且行驶稳定性更高。
如果是家用车的话，我个人更倾向Nx系列，因为suv的空间有更大的优势，特别是垂直空间，而且这款车看着不显大，其实后排空间还是非常不错的，es的定位是中大型车，整车的驾驶感受偏向舒适，没什么 驾驶乐趣，而且es因为新款车型马上就要上市，据说是在7月份全新换代的车型就上市了，如果不着急的话可以再等等。
考虑到售价的话，我个人建议，如果在es和nx的前驱版车型之间选择，可以选择es300h，如果实在nx车型里面选择的话，我个人更建议四驱版本的车型。丰田的这套混合动力系统可以说是目前最稳定的混合动力系统之一，因为发展的比较早，技术积累事件也比较长，所以说稳定性是不用担心的，而且雷克萨斯的混合动力车型都有6年十万公里的免费保修保养。
希望我的答案对您有所帮助。
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