1、馬達簡介
MAG系列馬達是一種專為履帶式挖掘機設計的行走馬達。其是一種殼體旋轉的大扭矩馬達,馬達連接一個旋轉式行星齒輪減速機，可以通過連接鏈輪和馬達殼體安裝在履帶中。
2、馬達總成介紹
該馬達主要由殼體、核心零部件、制動部件、控制後端蓋（下篇介紹）、密封件、標準件組成。
MAG系列液壓馬達具有以下特點：
①採用直缸體平面配流，配流盤採用銅合金燒結工藝。
②空心柱塞，反包球滑靴結構，滑靴採用銅合金燒結工藝及氮化處理。
③雙深溝球軸承承載。
④集中彈簧+頂針。
⑤球鉸+回程盤結構。
⑥變量柱塞+斜盤+支撐鋼球的變量方式。
⑦制動彈簧+制動活塞+摩擦片的機械制動方式。
⑧氟橡膠旋轉密封。
⑨雙平衡閥+雙緩衝溢流閥。
⑩外部先導+自動變量控制。
3、核心零部件介紹
核心零部件主要由主軸、缸體、斜盤、柱塞組件、配流盤、球鉸、回程盤、變量組件、集中彈簧及軸承組成。
3.1缸體
缸體為常規9柱塞缸體，平面配流方式，缸體上的內花鍵與主軸配合，帶動主軸旋轉，外花鍵與制動盤的動摩擦片配合，實現駐車制動功能。
3.2柱塞組件
柱塞組件與常規泵馬達不太一樣，為反包收口（後期會介紹正反收口優缺點）。滑靴為合金鋼，為鋼對鋼的球面摩擦副，為改善滑靴與斜盤的摩擦，滑靴底部熔鑄一層銅合金。
4、變量原理介紹
該馬達有一個變位置(雙速)斜盤，斜盤有a、b、c三面並可以通過斜盤背面的兩個鋼球使其傾斜，它通過外部先導壓力控制。
當先導閥通過控制閥換到低速位置時，斜盤背面的雙速活塞腔將與油箱相連，在這種情下,斜盤受到推力,使得“a” 面與馬達殼體接觸，此時為最大擺角α；當先導閥通過控制閥換到高速位置時、系統壓力作用到雙速活塞，雙速活塞將斜盤推向缸體，在這種情況下, “b”面將與馬達殼體接觸，出現最小擺角β。
5、制動介紹
在缸體的外周有靜摩擦片和動摩擦片，靜摩擦片與殼體相連，動摩擦片通過花鍵與缸體連接。還有可以軸向移動的制動活塞和制動彈簧。
當制動活塞和殼體的油室沒有壓力油或壓力過小時，制動彈簧壓緊制動活塞時，使制動活塞和摩擦片和之間產生摩擦力。通過此摩擦力，制動驅動軸；與此相反，當向制動活塞和外殼之間的油室施加解除壓力時，當壓力大於彈簧力，制動器活塞移動，與摩擦片分離，解除制動。
MAG系列液壓軸向柱塞馬達，專為履帶式挖掘機設計的行走馬達，屬於斜盤式中高壓柱塞馬達，額定壓力34.3MPa。馬達結構緊湊，功率重量比大，轉動慣量小，具有良好的啟動性能，能實現高低速切換。
馬達連接一個旋轉式行星齒輪減速機，主要用於中噸位（21~26噸）挖掘機行走系統，單機用量兩臺。
本文轉自液壓微刊
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