红箭-73反坦克导弹是仿制前苏联AT-3型反坦克导弹的产品，1978年设计定型，是我军装备的第一代反坦克导弹。
全弹分为战斗部舱和运载体舱两部分，平时分离装箱，使用时将两个舱体通过快速卡钩连接在一起。
该弹采用无尾翼、4片双后掠弹翼分布在弹体后部，呈X形配置，早期型号上用的1支曳光管，从翼根延伸到接近弹体尾端，供射手对发射后的导弹进行人工跟踪控制。
制导方式为目视瞄准、跟踪、导线传输指令、手控制导。因此只要射手能视线不受阻隔，导弹是不会受到外界干扰，而且发射阵地和射手可以分开一段距离，增强了战场生存力。但是缺点是是攻击盲区大，飞行速度慢，手动控制，命中精度低。因此出现了后续改进的红箭-73B和红箭-73C型。
红箭-73B的弹径120毫米，弹重11.7千克，射程3000米，能破钢甲180毫米。采用光学瞄准跟踪、导线传输指令、红外半自动制导方式。同时也保留了手动操作功能，射手只需要牢牢地将目标放在瞄准十字形中间，导弹自动根据红外线指示飞向目标。
红箭-73C在B型基础上更换了效果更好的瞄准搜索装置，红外夜视距离得到加强，而且采用了随动发射架，在对目标的跟踪过程中，导弹的发射导轨与瞄准具同步，使发射方向与瞄准方向始终保持一致，从而扩大了导弹的可攻击区，作战效果更佳。
虽然红箭-8，红箭-9和红箭-10威力更大，不过机动灵活不易受干扰的红箭-73依然是我军摩步营炮兵分队在3000米距离克敌制胜的主力，而且在配用多用途战斗部后，对敌碉堡，火力点，据点可以照单全收。
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