近期，英国BAE系统公司完成了“多用途装甲车”（AMPV）项目的工程和设计制造阶段，并将所有原型车交付给美国陆军，由美国陆军自己进行实战试验。至此，绵延数十载的美国陆军通用型履带装甲车辆替换计划，总算有了完成的意思。
从二战后开始，美国陆军在通用装甲车辆方面就走在各国同行的前面，1964年定型装备的M113履带式装甲输送车被称为第一代“战场TAXI”，不仅大范围装备了北约诸多盟友，还发展出数量惊人的变型，从“小槲树”防空导弹到“火神”转管炮，再到M224迫击炮运载车和M577装甲指挥车，乃至韩国、菲律宾装备的AIFV步兵战车。
20世纪90年代初，美国陆军计划淘汰所有M113车型，关键原因之一就是M113不具备与M1“艾布拉姆斯”主战坦克协同作战的能力，只能与M60系列协同。正好此时冷战结束，美国陆军内部也开始讨论“轻重之争”，因苏联陆军的威胁已不复存在，所以主张将陆军车辆全部轻型化以便部署的“轻型派”占据了上风，自此“斯特莱克”车族和“未来战斗系统”（FCS）这些不到30吨重的装备得以上位，“十字军”重型火炮、“科曼奇”武装直升机则无疾而终，重在防护的M113A4当然也不例外。
而踩着M113、“十字军”、“科曼奇”尸体走上战场的FCS项目同样命途多舛，美国陆军不仅想要M113的耐用和通用，还企图在C-130的运载能力内集成主战坦克的火力和大口径榴弹炮，这样的标准拿到今天也算苛刻，更何况二十年前。最终FCS也没能逃过被砍掉的命运，下马理由与“十字军”“科曼奇”一样：预算超支。
最后唯一的幸存者“斯特莱克”轮式装甲车大量装备美国陆军，并作为新的通用平台使用。但始料未及的是，“斯特莱克”在实战中证明自己不能适应重装旅级战斗队（HBCT）的履带式车辆需求，结果时至今日能够伴随HBCT正常行军的自行迫击炮车、救护车、工程车依然是改装过后的M113平台。
无数实战经验表明，对陆军来说无论是轮式平台还是履带式平台都不能缺，在中东战斗十多年后，美军才终于明白这一点，开始重新考虑履带式通用装甲车的装备问题，并于2014年启动了AMPV项目，这次没绕弯路，直接使用“布雷德利”步战车的底盘，算是同等重视防护和机动。
实现机械化不过几年的中国陆军其实比美军更明白这一点，虽然基于89式装甲输送车（YW-534）的通用履带式车族无论概念还是车型的成熟，都比M113晚得多，但在“轮履并行”这一点上，中国比美国更早认识到必要性。
在YW-534的基础上，中国开发出了多一对负重轮的加长底盘，并以此底盘为基础平台，开发出装甲侦察车、装甲指挥车、装甲维修车等多种配套车型，广泛装备于野战重装部队。
与此同时，08式轮式装甲车则大规模装备轻型快速反应部队，轮式平台和履带式平台几乎同步发展，各自装备适用的部队，从这一点来说，中国陆军在通用化方面远比美国陆军更先进。
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