我國的火器史可謂相當長了，唐朝就有了專門的火器部隊，雖然現代手槍不是我國發明的，但我國的手槍發展史也算是比較長了。尤其是二戰期間我國共使用了十幾萬之毛瑟手槍，還有大批的美國與蘇聯支援的手槍，當然也有部分從日本哪裡繳獲的南部手槍。在抗戰初期，我國各種資源都極度缺乏，軍事力量更是弱的讓人難以相信，毛瑟手槍起到了很好的替代作用。
到了新中國建立，我國開始引進和仿製蘇聯的手槍，這其中就包括蘇聯的託卡列夫手槍。隨著我國和蘇聯簽訂一系列條約，蘇聯開始向我國提供各種圖紙和流水線機床，同時幫助我國培養了一大批技術骨幹。
一開始我國只是簡單的模仿託卡列夫手槍，並起名為“51手槍”，託卡列夫手槍是蘇聯設計師在1930年設計的，也是蘇聯軍隊的第一種自動裝填式手槍，託卡列夫手槍跟隨軍隊參加過德蘇戰爭，軍隊中隊它的評價還是比較不錯的，威力和性能方面都比較均衡。
當然，在德蘇戰爭中，蘇聯軍隊主要靠衝鋒槍和坦克，火炮，對於手槍的使用是比較少的。託卡列夫手槍的槍管採取了短後坐式工作原理，類似勃朗寧手槍。它在吸收了勃朗寧手槍優點的基礎上有進一步創新了內部設計，使手槍內部更加緊湊合理，這樣託卡列夫手槍更加短小，方便袖藏。託卡列夫在當時屬於威力最大的手槍之一，後來也被其他國家效仿。
我國的54手槍等於是在託卡列夫手槍的基礎上進行了一定的改動，對於他的優點全盤保留，針對一些我國士兵的使用特點進行了改進，雖然這種手槍很早就被蘇聯軍隊淘汰，但是我國一直堅持使用了50年，不僅是因為它的威力，也是因為它造價低廉，容易製作。
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