孙福全，字禄堂，生于1860年12月22日，晚年号涵斋，河北省完县东任家疃人（今望都县）5岁时入私塾读书，7岁时父亲亡故，上不起学了。8岁时拜当地吴姓拳师练拳自强，习得六十四散手、童子功、轻功铁锡碑和暗器等少林武功，功夫娴熟。
孙禄堂家境贫寒，少年老成，12岁过年关时，无力奉养母亲，夜半到村外枣林自缢，幸好被路人救起，路人觉得孙禄堂是可靠之才，资助了他一笔钱。孙禄堂拿到钱之后随母亲迁至保定府一家亲戚家，孙禄堂年纪轻轻就自食其力，在毛笔店打工，得遇形意拳名家李奎垣先生，李先生善小楷，常去毛笔店，看到孙禄堂资质惊人就收他为徒，两年后功夫学成，为不误人子弟，将其推荐给自己的老师——形意拳大师郭云深继续学武。
15岁时孙禄堂去深县马庄，追随师祖郭云深。鞍前马后，八载寒暑，孙禄堂冬练三九夏练三伏功力大进，郭云深喜爱广交同道，每次赴好友处。师祖骑马前行，孙禄堂牵马尾疾奔，每日行走数百里。每到一处必让其一试身手，孙禄堂每战必胜。郭云深感觉很有面子，老怀大慰，常在白西园、宋世荣师兄弟面前称赞孙禄堂：“福全资质特异，能修善悟，论其功夫，吾不及也。”
孙禄堂与白西园交好，白西园传授给他武医之道，又赠送给孙禄堂一本形意拳古谱，传说此古谱就是岳武穆遗书，可惜传至白西园已经破损不堪了。从那个时候就有了参考《易经》修炼形意拳，完善补足形意拳古谱的想法。
22岁时郭云深见孙禄堂有志补足形意拳，就嘱咐他去京城找程廷华学习八卦拳。进京途中，孙禄堂见林中一飞鸟飞过身边，他纵身一跃，身在空中就把鸟抓到手中。到京城后，孙禄堂把鸟献给程廷华当礼物，程廷华收下飞鸟，让他演示一番轻功，只见孙禄堂辗转腾挪，身形灵动，好似一只灵猴一样，程廷华赞一声好个“赛活猴”，至此，孙禄堂“赛活猴”的名声传遍京城。
青年从戎
时有南方武师北上，一路上专访名师较技，所向披靡。后访至程廷华处欲向其挑战，程的门人弟子与南方武师较技，皆不敌。程廷华为避其锋锐，连日闭门不出。孙禄堂当时刚习练八卦不久，还没被程廷华列入门内，然而孙禄堂自愿代程廷华出战。孙禄堂和南方武师在屋内较技，比试中，孙禄堂一出手就把南方武师从屋内打出窗外，南方武师心服口服，程廷华也是大喜过望，于是就把八卦拳理法、点穴、轻功、八卦剑、七星杆绝技授予孙禄堂。2年后，孙禄堂已然把八卦拳和形意拳融会贯通，武功已达化境。每次代师切磋，无不所战必胜。
程廷华看到孙禄堂已经拳法大成，就告诉孙禄堂应该出去走走，多见识下天下武学，方能悟透拳法易理，当年董海川就是游走天下，试遍天下武学方得八卦掌大成。孙禄堂听从师父教诲，25岁时开始云游天下，去过河北、河南、湖北、四川、湖南、广东、江西、安徽、浙江、江苏、山东11省。去过大城市也去过乡村小镇，也曾去少林、武当、峨眉等武林圣地，每听见有武艺高强者就去拜访较技，未曾一败。
孙禄堂喜欢寻幽探密，在大山深处碰到一个游方隐道，俗姓张，他教孙禄堂修心养气之法，该法能自然辟谷，清净腹脏气血杂物，孙禄堂将此法融入形意八卦之拳意之中，达到腾身走凌空、慧剑射神光之境地。后又访一高僧，从其研习《易经》，又随一个陈姓的隐居道士共结一庐，每天听陈道士讲习丹经，孙禄堂每日登云中高山，寻访惊奇险绝之地，常遇虎豹逐之，曾多次遇到群匪，一人独斗众匪，挡着无不披靡。历时三年有余，行走坐卧之间，一念一行无不合乎于道，于是孙禄堂开始了归家的旅程。
1888年秋天，孙禄堂这年28岁，他回到了保定的老家。因为孙禄堂此时名气极大，慕名学拳练武的人太多。因为这个原因保定的拳师非常嫉妒孙禄堂，准备暗算他。他们发现孙禄堂喜爱去茶楼喝茶的习惯，于是二十多人埋伏在茶楼里，等到孙禄堂揭开门帘转身的时候，暴起突袭，前后夹击。孙禄堂不意之中，剑气勃发，若惊雷迅闪，前后偷袭者皆昏倒在地，众拳师惊恐不已，以为孙禄堂为天神在世。时孙禄堂武技以入至续、至空之境，虽骤临不测，亦能从容应对，感而通神。这件事，很多人抱着猎奇的心态拜访孙禄堂，孙禄堂深感苦恼。不久就回到完县老家，没曾想完县的县令却对武术拳法大感兴趣，拜入孙禄堂门下。
29岁这一年，孙禄堂娶了张昭贤，30岁时，长子出生，正好清廷招考武痒生，孙禄堂轻取北方武术大家，正是功名利禄犹如探囊取物，孙禄堂也在一年被大家尊为武圣。
33岁那年，孙禄堂又有了一个儿子出生，他的好友孙邵亭邀孙禄堂去定兴小住，孙禄堂欣然前往。孙绍亭和当地一个拳师有仇，这个拳师邀约北五省武林好手数百位前来与孙绍亭决斗。孙邵亭仅约到孙禄堂一人，等到与拳师及数百好手相遇，看到对方手持器械刀兵，孙绍亭两股战战，转身而逃。孙禄堂无奈，独自迎战，伤数十人，余者皆望风而逃。而孙禄堂全身上下一点伤也没有，此事传出去之后，人皆称孙禄堂“平定兴”。
38岁那年，郭云深在临去世时，将自己心血结晶《解说形意拳经》交与孙禄堂，将孙禄堂视之为衣钵传人。
40岁那年，庚子年大乱，老师程廷华死于八国联军枪下，孙禄堂大受打击，回到家乡办浦阳拳社，探究释儒道与拳学之理，寻求强人强国之路。其间，清廷在京郊举行"天下英雄会”邀集天下南北各派高手前来比试。孙禄堂也去了，经过比试，孙禄堂冠盖群雄。享有“虎头少保，天下第一手之誉”。
49岁那年在天津，孙禄堂在徐世昌处充当幕僚，俄国和欧洲格斗冠军彼得洛夫途径天津，经过俄国使馆提议，孙禄堂和彼得洛夫进行一场比试，孙禄堂欣然答应，轻易击败彼得洛夫，从此孙禄堂名震海外，徐世昌保举孙为县令、知州，孙禄堂言志不在此，均婉拒了。
51岁，孙禄堂在禁卫军处教习武术，孙存周是孙禄堂的第二子，效法当年的父亲，18岁的少年，一人一杖也开始云游天下了。
54岁那年，孙禄堂参加了“世界格斗士大赛”以全胜成绩荣获总冠军，震惊全世界。回京后，在法政学校教授武术。其间和张策较技，轻取张策，张恼羞而走，和孙禄堂关系断绝。同年，孙禄堂又得了一个女儿。
58岁那年，孙禄堂综合形意、八卦、太极三门拳术之真谛创立了孙氏太极拳。同年撰写《太极拳学》（1915年、1916年孙禄堂出版了《形意拳学》、《八怪拳学》）
60岁那年，日本大正天皇钦命大武士、全日本柔术冠军坂垣一雄前来中国向孙禄堂挑战，孙禄堂在家中接待了坂垣一雄，并以坂垣之法与他试技，一下就把坂垣打倒，坂垣心服口服，掏出两万大洋投拜孙禄堂为师，被孙婉拒。
70岁那年，江南水灾，孙禄堂以古稀之龄参加赈灾义演，表演形意明劲之杂式捶。表演时，孙禄堂发力雄浑绝伦，神光四射，内气直贯毫发，以致须发尽皆直立而起，众人无不惊奇咂舌，叹为观止。主办方以“龙马精神、热枕匡助”锦旗相赠。
国术名家李景林曾评孙禄堂“环顾宇内，能集拳术之大成者并达到巅峰，唯有孙禄堂一人”，曾经的反孙拳师田振锋也感叹道“孙禄堂这一去，把形意拳的真谛都带走了，从此再也没有人懂得什么是形意拳了”。
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