孫福全，字祿堂，生於1860年12月22日，晚年號涵齋，河北省完縣東任家疃人（今望都縣）5歲時入私塾讀書，7歲時父親亡故，上不起學了。8歲時拜當地吳姓拳師練拳自強，習得六十四散手、童子功、輕功鐵錫碑和暗器等少林武功，功夫嫻熟。
孫祿堂家境貧寒，少年老成，12歲過年關時，無力奉養母親，夜半到村外棗林自縊，幸好被路人救起，路人覺得孫祿堂是可靠之才，資助了他一筆錢。孫祿堂拿到錢之後隨母親遷至保定府一家親戚家，孫祿堂年紀輕輕就自食其力，在毛筆店打工，得遇形意拳名家李奎垣先生，李先生善小楷，常去毛筆店，看到孫祿堂資質驚人就收他為徒，兩年後功夫學成，為不誤人子弟，將其推薦給自己的老師——形意拳大師郭雲深繼續學武。
15歲時孫祿堂去深縣馬莊，追隨師祖郭雲深。鞍前馬後，八載寒暑，孫祿堂冬練三九夏練三伏功力大進，郭雲深喜愛廣交同道，每次赴好友處。師祖騎馬前行，孫祿堂牽馬尾疾奔，每日行走數百里。每到一處必讓其一試身手，孫祿堂每戰必勝。郭雲深感覺很有面子，老懷大慰，常在白西園、宋世榮師兄弟面前稱讚孫祿堂：“福全資質特異，能修善悟，論其功夫，吾不及也。”
孫祿堂與白西園交好，白西園傳授給他武醫之道，又贈送給孫祿堂一本形意拳古譜，傳說此古譜就是嶽武穆遺書，可惜傳至白西園已經破損不堪了。從那個時候就有了參考《易經》修煉形意拳，完善補足形意拳古譜的想法。
22歲時郭雲深見孫祿堂有志補足形意拳，就囑咐他去京城找程廷華學習八卦拳。進京途中，孫祿堂見林中一飛鳥飛過身邊，他縱身一躍，身在空中就把鳥抓到手中。到京城後，孫祿堂把鳥獻給程廷華當禮物，程廷華收下飛鳥，讓他演示一番輕功，只見孫祿堂輾轉騰挪，身形靈動，好似一隻靈猴一樣，程廷華讚一聲好個“賽活猴”，至此，孫祿堂“賽活猴”的名聲傳遍京城。
青年從戎
時有南方武師北上，一路上專訪名師較技，所向披靡。後訪至程廷華處欲向其挑戰，程的門人弟子與南方武師較技，皆不敵。程廷華為避其鋒銳，連日閉門不出。孫祿堂當時剛習練八卦不久，還沒被程廷華列入門內，然而孫祿堂自願代程廷華出戰。孫祿堂和南方武師在屋內較技，比試中，孫祿堂一出手就把南方武師從屋內打出窗外，南方武師心服口服，程廷華也是大喜過望，於是就把八卦拳理法、點穴、輕功、八卦劍、七星杆絕技授予孫祿堂。2年後，孫祿堂已然把八卦拳和形意拳融會貫通，武功已達化境。每次代師切磋，無不所戰必勝。
程廷華看到孫祿堂已經拳法大成，就告訴孫祿堂應該出去走走，多見識下天下武學，方能悟透拳法易理，當年董海川就是遊走天下，試遍天下武學方得八卦掌大成。孫祿堂聽從師父教誨，25歲時開始雲遊天下，去過河北、河南、湖北、四川、湖南、廣東、江西、安徽、浙江、江蘇、山東11省。去過大城市也去過鄉村小鎮，也曾去少林、武當、峨眉等武林聖地，每聽見有武藝高強者就去拜訪較技，未曾一敗。
孫祿堂喜歡尋幽探密，在大山深處碰到一個遊方隱道，俗姓張，他教孫祿堂修心養氣之法，該法能自然辟穀，清淨腹髒氣血雜物，孫祿堂將此法融入形意八卦之拳意之中，達到騰身走凌空、慧劍射神光之境地。後又訪一高僧，從其研習《易經》，又隨一個陳姓的隱居道士共結一廬，每天聽陳道士講習丹經，孫祿堂每日登雲中高山，尋訪驚奇險絕之地，常遇虎豹逐之，曾多次遇到群匪，一人獨鬥眾匪，擋著無不披靡。歷時三年有餘，行走坐臥之間，一念一行無不合乎於道，於是孫祿堂開始了歸家的旅程。
1888年秋天，孫祿堂這年28歲，他回到了保定的老家。因為孫祿堂此時名氣極大，慕名學拳練武的人太多。因為這個原因保定的拳師非常嫉妒孫祿堂，準備暗算他。他們發現孫祿堂喜愛去茶樓喝茶的習慣，於是二十多人埋伏在茶樓裡，等到孫祿堂揭開門簾轉身的時候，暴起突襲，前後夾擊。孫祿堂不意之中，劍氣勃發，若驚雷迅閃，前後偷襲者皆昏倒在地，眾拳師驚恐不已，以為孫祿堂為天神在世。時孫祿堂武技以入至續、至空之境，雖驟臨不測，亦能從容應對，感而通神。這件事，很多人抱著獵奇的心態拜訪孫祿堂，孫祿堂深感苦惱。不久就回到完縣老家，沒曾想完縣的縣令卻對武術拳法大感興趣，拜入孫祿堂門下。
29歲這一年，孫祿堂娶了張昭賢，30歲時，長子出生，正好清廷招考武癢生，孫祿堂輕取北方武術大家，正是功名利祿猶如探囊取物，孫祿堂也在一年被大家尊為武聖。
33歲那年，孫祿堂又有了一個兒子出生，他的好友孫邵亭邀孫祿堂去定興小住，孫祿堂欣然前往。孫紹亭和當地一個拳師有仇，這個拳師邀約北五省武林好手數百位前來與孫紹亭決鬥。孫邵亭僅約到孫祿堂一人，等到與拳師及數百好手相遇，看到對方手持器械刀兵，孫紹亭兩股戰戰，轉身而逃。孫祿堂無奈，獨自迎戰，傷數十人，餘者皆望風而逃。而孫祿堂全身上下一點傷也沒有，此事傳出去之後，人皆稱孫祿堂“平定興”。
38歲那年，郭雲深在臨去世時，將自己心血結晶《解說形意拳經》交與孫祿堂，將孫祿堂視之為衣缽傳人。
40歲那年，庚子年大亂，老師程廷華死於八國聯軍槍下，孫祿堂大受打擊，回到家鄉辦浦陽拳社，探究釋儒道與拳學之理，尋求強人強國之路。其間，清廷在京郊舉行"天下英雄會”邀集天下南北各派高手前來比試。孫祿堂也去了，經過比試，孫祿堂冠蓋群雄。享有“虎頭少保，天下第一手之譽”。
49歲那年在天津，孫祿堂在徐世昌處充當幕僚，俄國和歐洲格鬥冠軍彼得洛夫途徑天津，經過俄國使館提議，孫祿堂和彼得洛夫進行一場比試，孫祿堂欣然答應，輕易擊敗彼得洛夫，從此孫祿堂名震海外，徐世昌保舉孫為縣令、知州，孫祿堂言志不在此，均婉拒了。
51歲，孫祿堂在禁衛軍處教習武術，孫存周是孫祿堂的第二子，效法當年的父親，18歲的少年，一人一杖也開始雲遊天下了。
54歲那年，孫祿堂參加了“世界格鬥士大賽”以全勝成績榮獲總冠軍，震驚全世界。回京後，在法政學校教授武術。其間和張策較技，輕取張策，張惱羞而走，和孫祿堂關係斷絕。同年，孫祿堂又得了一個女兒。
58歲那年，孫祿堂綜合形意、八卦、太極三門拳術之真諦創立了孫氏太極拳。同年撰寫《太極拳學》（1915年、1916年孫祿堂出版了《形意拳學》、《八怪拳學》）
60歲那年，日本大正天皇欽命大武士、全日本柔術冠軍坂垣一雄前來中國向孫祿堂挑戰，孫祿堂在家中接待了坂垣一雄，並以坂垣之法與他試技，一下就把坂垣打倒，坂垣心服口服，掏出兩萬大洋投拜孫祿堂為師，被孫婉拒。
70歲那年，江南水災，孫祿堂以古稀之齡參加賑災義演，表演形意明勁之雜式捶。表演時，孫祿堂發力雄渾絕倫，神光四射，內氣直貫毫髮，以致鬚髮盡皆直立而起，眾人無不驚奇咂舌，歎為觀止。主辦方以“龍馬精神、熱枕匡助”錦旗相贈。
國術名家李景林曾評孫祿堂“環顧宇內，能集拳術之大成者並達到巔峰，唯有孫祿堂一人”，曾經的反孫拳師田振鋒也感嘆道“孫祿堂這一去，把形意拳的真諦都帶走了，從此再也沒有人懂得什麼是形意拳了”。
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