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说说我的观点吧，这三辆车目前是30万价位比较热门的车型，我弟弟过年前买车，也是在这个价位区间，最后他选了XTS，他有看中XTS的地方，但我觉得不是明智之选。我分别来说下吧！
1、先说A4L：属于MLB EVO平台，作为MLB平台的升级版，MLB EVO平台在重量控制和布局上更加优秀，全新奥迪Q7、宾利添越、保时捷卡宴都是出自这个平台。可以负责任的讲，全新奥迪A4L无论油门刹车的脚感，转向的质感、车辆的静音程度以及高速的行驶稳定性都和Q7不相上下。发动机是第三代EA888、2.0T四缸涡轮增压发动机，是大众集团最先进的发动机之一，也是世界范围内比较优秀的2.0T发动机，动力表现可以说是非常出色的，油耗水平也很低。
坦白讲，这代A4L的技术是非常先进的，平台优越，无奈设计与上代没有大的提升，导致竞争力下降，中国人买车外观很重要，现在降价在BBA中最多，性价比非常出色！我认为A4L是这里最值得购买的车型!
2、XTS：这车相比A4L，车更大，气场更大，用料更豪华，反正一句话总结：价位虽然相当，但开出去感觉比A4L高级，别人以为是50万的车。
XTS是一款前驱车，严格来讲不属于正统的凯迪拉克，它是用老别克君越的平台来打造的，纯粹为了抢这块市场，2800多的轴距硬生生做到了5.1米的车长，侧面看非常不协调，后备箱非常深，我175的身高都够不着。还有凯迪拉克的小毛病比较多。油耗偏大，现在3000公里，12.5L左右！
XTS优点也很多：空间蛮大的，隔音不错，行驶品质也不错，BOSE全系标配还有主动降噪，我弟弟选这车主要是外观和BOSE音响，用料和做工比较豪华。2.0T+6AT的动力组合也很有力。
这车适合有商务需求的人购买，开出去气场是大，有面子！
3、ES200：先说这车的优点：进口比较环保，做工好，配置蛮高的。座椅舒服，后排中间纯平，可以舒服的坐下三人，开的人和坐的人都非常舒服。质量稳定可靠，维修保养便宜，4年10万公里免费保养。动力虽差，但够用，油耗也比较省。
缺点也不少：
-动力比竞争对手差很多；
-平台老了，还是老款亚洲龙的底盘，与8代凯美瑞的TNGA比都落后不少；
-隔音和行驶品质一般，与雷克萨斯的形象不符，不如上面两个好，尤其是80码之后，噪音很大；
-车内储物空间少，车门内没有储物空间，很不方便。
这车适合家用，尤其是女生开，对动力没要求，孩子和老人坐着也舒服。
综上，我推荐购买A4L！希望能帮到您！
會开车的猪
不请自来，其实这三款车型都是很不错的车型，奥迪A4L在中国是一线豪华品牌中性价比很高的B级车型，而凯迪拉克XTS和雷克萨斯ES200这两款车型也是二线豪华品牌中性价比不错B+级车型（B+级我个人认为凯迪拉克XTS和雷克萨斯ES这两款车型是介于B级车和C级车之间的车型）。
其实这三款车型对应人群不太一样，看看你是属于那种人群吧！
奥迪A4L，外观时尚、动感，有点偏向运动范，操控性不错、有多种动力可供选择，很适合30岁以下的年轻人来开。
凯迪拉克XTS，外观沉稳大气，动力表现也是看起来比较笨重，其实动力表现很充沛。很符合30岁以上事业有成的老板口味。 
雷克萨斯ES200，虽然看起来外观特别的嚣张，其实确实一个特别稳重的车型，不过动力表现一般，但是在做工方面还是特别精致的，很适合已经成家立业（特别顾家）或者都市白领的人来开。
看看你是属于那种类型的吧（这仅仅只是我自己的观点，不能代表全部），品牌忠粉除外。
在我个人看来我感觉还是选择雷克萨斯ES200会多一点吧，进口车型，后期保养维修和品控、质量，都要比合资国产的车型好些。
